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凹印機張力控制系統(tǒng)及三菱技術(shù)新方案
2009-12-04 09:59 來源:慧聰印刷網(wǎng) 責編:樂軒
- 摘要:
- 由于客戶在價格上控制成本,所以我們在系統(tǒng)沒計時也比較精算成本,,若要進一步提高性能,,三菱的A740可以配CC—Link通信卡,以此提高通信的可靠性,。在某些高速同步運行的印刷機中,,也可選配SSCNET-III(伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò))的專用附件,作為伺服產(chǎn)品使用,,使A740-A1在印刷機的無軸控制十得以發(fā)揮其卓越性能,。
新方案的實現(xiàn)和系統(tǒng)構(gòu)成
該控制系統(tǒng)是由七臺電機傳動控制的,,分別為兩個收卷(A740-7.5—A1)、兩個放卷(A740-7.5—A1),、主機(A740—22K—CHI),,以及收、放卷牽引(A740-3.7-A1)構(gòu)成。其中收卷,、放卷和收,、放卷牽引的浮輥信號分別能直接接到各自的變頻,由各自變頻內(nèi)置的浮輥運算模塊分別并行運算控制,。
控制系統(tǒng)特點:
�,。�1)各變頻都帶有卷徑計算和補償功能,所以我們使各變頻按照線速度同步要求運轉(zhuǎn),,版周長的變化和收放卷的直徑變化都能預(yù)先得到補償控制,。
(2)整個系統(tǒng)預(yù)先已做到線速度同步,,浮輥僅用于張力波動引起的速度補償控制,,實測浮動輥的調(diào)整量只有0.1HZ~0.3HZ,即位置波動小,。由于是多CPU的獨立計算,,系統(tǒng)響應(yīng)明顯加快,在250m/min高速不停機接料時,,設(shè)備張力波動非常小,。據(jù)初步測算,系統(tǒng)的響應(yīng)日引司可以比單CPU方式的PLC提高10~20倍,,大約在1—2ms,。
(3)由于可以通過參數(shù)預(yù)置初始卷徑,,根據(jù)當前的實際線速度和預(yù)置卷徑,,我們叫以由此控制預(yù)驅(qū)動速度。實測預(yù)驅(qū)動變頻的線速度和舊軸線速度相當吻合,,接料張力波動較小,。
(4)由于A740—A1都自帶485通信按口,,F(xiàn)X3U和A740之間有專用的通信指令,,所以整個系統(tǒng)采用485通信設(shè)定修改參數(shù),且編程相當方便,。
未來展望
經(jīng)過我們現(xiàn)場的實際應(yīng)用和調(diào)試,,證明了使用三菱的卷取專用變頻來構(gòu)成的印刷機標準七電機的張力控制系統(tǒng)具有幾大優(yōu)點:
1.系統(tǒng)采用多CPU的并行算法,使其響心時刊人幅度提高,,且張力控制精度也明顯提高,,換料工作可靠;
2.由于浮輥信號直接進入變頻,,PLC和變頻全部用通信方式連接,,所以系統(tǒng)AD/DA模塊可以盡量少用,,既縮短處理時間又節(jié)省成本。
3.三菱卷取專用變頻只是在軟州上加入卷取模塊,,沒有增加其他費用,,若算上減少的AD/DA模塊,整個系統(tǒng)的性價比得到提高,,有—定的實用價值,。
4.由于客戶在價格上控制成本,所以我們在系統(tǒng)沒計時也比較精算成本,,若要進一步提高性能,,三菱的A740可以配CC—Link通信卡,以此提高通信的可靠性,。在某些高速同步運行的印刷機中,,也可選配SSCNET-III(伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò))的專用附件,作為伺服產(chǎn)品使用,,使A740-A1在印刷機的無軸控制十得以發(fā)揮其卓越性能,。
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