【CPP114】訊：印刷機(jī)二級(jí)張力控制在印刷過程中起著至關(guān)重要的作用,，它直接影響到印品的套印精度,，特別是在對(duì)套印要求較高的場(chǎng)合顯得尤為重要。一級(jí)張力控制系統(tǒng)存在的誤差,。機(jī)器運(yùn)行速度的改變以及外部客觀因素影響造成的張力波動(dòng),，都需要二級(jí)張力控制系統(tǒng)來調(diào)整，以保證印刷單元張力平衡,。沒有良好的二級(jí)張力控制系統(tǒng),，套印控制系統(tǒng)就無法完全消除張力變化造成的誤差。

　　我公司從德國(guó)引進(jìn)的kochs,，ek七色凹印機(jī),，其二級(jí)張力控制系統(tǒng)采用siemems公司的可逆直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)過近20年的使用,，由于直流驅(qū)動(dòng)控制裝置,、張力檢測(cè)放大裝置及外圍控制元器件老化．故障頻繁。由于獲得原配置的備件困難且代價(jià)高,，外圍控制器件多,，加上直流電機(jī)本身固有的維護(hù)保養(yǎng)困難，已不能滿足生產(chǎn)與工藝的需要,。利用現(xiàn)有較成熟的控制技術(shù)對(duì)該機(jī)二級(jí)張力控制部分進(jìn)行改造,，消除設(shè)備故障對(duì)生產(chǎn)造成的影響勢(shì)在必行。

　　原機(jī)二級(jí)張力控制系統(tǒng)

　　1．原機(jī)二級(jí)張力控制系統(tǒng)的組成

　　 (1)張力檢測(cè)與放大張力檢測(cè)為fag公司壓力傳感器,，型號(hào)為mgz205,，每個(gè)傳感器由3個(gè)阻值為220n的精密電阻及一個(gè)基本阻值為220n的壓力敏感電阻組成，電源電壓為+5vdc,。張力放大器在infeed側(cè)采用兩個(gè)fag公司的單路放大器板mgzll0及一個(gè)兩路輸入平均加法器mgzl20配套組成,，outfeed側(cè)由一個(gè)fag公司的雙路平均放大器板mgzll0b構(gòu)成，輸入電源電壓為220vac,，輸出電壓為0—10vdc,。放大器板主要功能有：為壓力傳感器提供+5．ovdc電源。提供校正用+2．7vdc基準(zhǔn)電源．校正．零位調(diào)整,。放大倍數(shù)調(diào)整,、限幅及末級(jí)功率放大輸出、故障檢測(cè)及指示等,。

　　(2)直流馬達(dá)控制器

　　采用siemems公司s～oregm系列可逆變換器6ra5021-3ma00,。主回路額定輸入電壓為三相380vac：－5％、＋10％,、50hz,；額定輸出電壓為400vdc,，電流35a，功率14kw,。勵(lì)磁回路額定輸入電壓為單相380vac,，最大輸出為310vdc、8a,。

　　(3)直流馬達(dá)部件包含型號(hào)為1gg5112-okdll-6jul-z的馬達(dá),，其額定參數(shù)為：電樞電壓60—400v、電樞電流16．5a．功率5．5kw,、轉(zhuǎn)速50—2000轉(zhuǎn)／分鐘,。勵(lì)磁電壓180v、勵(lì)磁電流1．20a,；型號(hào)為tdp0．09s-3測(cè)速電機(jī),，其參數(shù)為0．4w。40vdc,、1000轉(zhuǎn)／分鐘,。圖中未標(biāo)出的還有：制動(dòng)力矩為25nm的電磁制動(dòng)器和參數(shù)為三相380v．0．28a的鼓風(fēng)馬達(dá)。

　　(4)輔助電路

　　除為各部件提供電源外,，主要進(jìn)行張力控制系統(tǒng)本身的保護(hù)與控制,，同時(shí)完成與主機(jī)連鎖保護(hù)與控制。

　　2．原機(jī)二級(jí)張力控制系統(tǒng)的控制原理

　　原機(jī)二級(jí)張力控制系統(tǒng)控制示意�,，F(xiàn)就原系統(tǒng)的工作描述如下,。

　　(1)張力檢測(cè)與放大。為了消除印刷過程中紙張自身變形及走紙沒有完全居中等各種因素的影響,，準(zhǔn)確檢測(cè)紙張的張力,，在壓力檢測(cè)輥兩端分別安襄一個(gè)壓力傳感器，并將檢測(cè)到的信號(hào)分兩路輸入放大器．經(jīng)過校正,、調(diào)零及放大倍數(shù)調(diào)整后,，消除張力輥?zhàn)陨碇亓考皦毫�檢測(cè)放大系統(tǒng)本身不一致性等因素的影響后，取其加權(quán)平均值作為實(shí)際張力輸出,。

　　(2)張力控制,。將設(shè)定張力。實(shí)際張力與張力偏置的差值,，并根據(jù)設(shè)定張力,。實(shí)際張力實(shí)時(shí)差值的大小相應(yīng)選擇叫可通過外部信號(hào)封鎖)或pid控制模式并限幅，根據(jù)其應(yīng)用于infeed或outfeed的具體要求設(shè)置,，其輸出作為速度環(huán)的輔助輸入。張力偏置的設(shè)置范圍為可設(shè)置最大張力值的0-10％,，其目的是在機(jī)器準(zhǔn)備階段將機(jī)架間的紙張預(yù)張緊,，消除機(jī)器啟動(dòng)時(shí)對(duì)紙張沖擊而可能造成的斷紙,。

　　(3)可逆變換器。常規(guī)速度電流雙閉環(huán)控制模式,。將張力環(huán)輸出衰減至20％,，與主機(jī)速度(速度給定)，測(cè)速電機(jī)信號(hào)一起構(gòu)成完整的速度閉環(huán)反饋,。其整定次序是：在解除張力控制信號(hào)和速度環(huán)id參數(shù)后,，并在空載情況下，整定速度反饋分量及比例參數(shù),，然后是id參數(shù)交叉逐步逼近,，除了涉及零電流檢測(cè)、連續(xù)電流與斷續(xù)電流可變參數(shù)pid控制外,，對(duì)于四象限運(yùn)行可逆變換器,，還涉及零點(diǎn)整定，電流換向與死區(qū)控制,。最大導(dǎo)通角與最小逆變角設(shè)定,，因此在調(diào)整時(shí)應(yīng)多加小心，以防變換器發(fā)生顛覆而損壞,，由于電流環(huán)在變換器出廠時(shí)已經(jīng)整定好,，基本不用進(jìn)一步調(diào)整。

　　(4)輔助電路,。為各部件提供滿足條件的電源,，按照控制的時(shí)序要求，檢測(cè)各部件的工作狀態(tài),，控制各部件的工作,，并提供欠流、過流,。欠壓,、過壓，過載保護(hù),。與主機(jī)的連鎖保護(hù)與控制體現(xiàn)在：運(yùn)行．停止及加減速連鎖,，張力過小時(shí)主機(jī)加速防止等保護(hù)。


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