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自動包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及規(guī)范運用

2010-03-18 09:49 來源：機(jī)械專家網(wǎng) 責(zé)編：陳運榮

摘要：: 自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高,，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝行業(yè)中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法,。實現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗,。

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　　【CPP114】訊：自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高,，應(yīng)用范圍正在拓展,。包裝行業(yè)中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差,，有效減輕職工的勞動強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗,。

　　一、自動包裝機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢：

　　具有革命意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式,。設(shè)計,、安裝的自動控制包裝系統(tǒng)，無論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面,，還是從消除加工誤差和減輕勞動強(qiáng)度方面,，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品,、飲料,、藥品,、電子等行業(yè)而言,，都是至關(guān)重要的,。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化,，并得到更廣泛的應(yīng)用機(jī)器人學(xué)(Robotics)已經(jīng)改變了人機(jī)的共存方式。自動包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程,，設(shè)計出一個能夠得以實現(xiàn)自動控制的結(jié)構(gòu)方案,。顯然,，自動裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性,。依據(jù)定義,，一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機(jī)器或一個機(jī)構(gòu),。它可以是簡單的，例如,，從一個位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動壓力聯(lián)動裝置,；也可以是復(fù)雜的,，例如,，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動外科手術(shù)的機(jī)器人,。包裝過程的各個項目選擇以及各類工業(yè)自動化機(jī)構(gòu),，可以在一個具體工作場所的空間范圍內(nèi),，使每一個設(shè)計方案完成一項任務(wù),。

　　二,、自動包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計：

　�,。ㄒ唬⒆詣友b置的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的：

　　如可以滿足某一項具體操作的需求,。工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點都處在單軸與六軸之間,。根據(jù)這種軸結(jié)構(gòu)的性能,，機(jī)械手“臂”的設(shè)計在運動可控程序下,，操作一個端部操作器或臂端工具,。軸的數(shù)量代表了機(jī)械手臂的“自由度”,。另外,，還有輔助臂,。例如,，傳送帶的軸等,，但它們通常不是以機(jī)械方式與機(jī)械手主臂相聯(lián)結(jié)的,。對于不同機(jī)械手形式，一般都是根據(jù)其“x”,、“y”,、“z”三個主軸組成的坐標(biāo)系來分類的。大多數(shù)機(jī)械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標(biāo)系,、圓柱面坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)式或鉸鏈?zhǔn)阶鴺?biāo)系,、球面或極坐標(biāo)系和柔選工組合型機(jī)械手(SCARA)。

　�,。ǘ�,、自動包裝機(jī)自動功能的外部設(shè)備：

　　一個完整的自動化結(jié)構(gòu)方案由很多部件組成,，其中，端臂操作工具,、材料運送裝置和識別／驗證系統(tǒng)是主要組成部分。

　　1,、臂端操作工具

　　機(jī)械手就是利用與其端部聯(lián)接的裝置從一個位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具,，即端部操作器,，是用來抓取產(chǎn)品,、定向移動和感受性能參數(shù)的一個部件,。在包裝應(yīng)用中,，端部操作器通常設(shè)計成能直接使用的真空套,、夾緊爪或兩者結(jié)合的型式,。它們的結(jié)構(gòu)方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結(jié)構(gòu)等。

　　2,、材料輸送裝置

　　材料運送及處理裝置是在傳動和制造過程中,，為產(chǎn)品的輸送,、儲運和控制時自動移動所需要的某些類型的設(shè)備,。其中包括動力傳送帶、單軌吊車,、自動導(dǎo)向車和機(jī)械手等,。在包裝過程中，需要考慮材料運送處理的因素有：產(chǎn)品形狀,、重量及材料性質(zhì),；在運輸、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運速,、距離和方向,；與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時所需控制水平以及如果需要時允許重新形成構(gòu)件的機(jī)動靈活性。一種典型的材料運送及處理系統(tǒng)包括：帶型輸入傳送器,、貼標(biāo)機(jī),、條碼閱讀器、自動裝置和輸出傳送器,。一個用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺,。根據(jù)控制生產(chǎn)的工件數(shù)量,，機(jī)械手抓取,、定向移動和安放(堆碼)每個包裝容器(箱,、盒,、桶和罐等)在正確的托盤位置上,。

　　3,、識別及驗證系統(tǒng)

　　識別,、驗證和精確跟蹤產(chǎn)品的能力已經(jīng)成為整個包裝系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié),。識別方法可以使用傳統(tǒng)的條碼到無線電射頻(RF)傳感器,，它們能夠跟蹤托盤或全部產(chǎn)品,。聯(lián)機(jī)的條碼印刷及驗證也是必要的,。能夠提供有效可靠手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量的可視技術(shù)(Visiontechnology)可用于包裝的很多場合,，例如,，產(chǎn)品的檢測和定頡⒊涮釧?郊凹剖?⒐庋??輟⑽淖質(zhì)侗稹⑻?晡陌稈櫓�,、标�?鍬家約叭?課淖趾屯夾蔚難櫓?離開生產(chǎn)線)等,。條碼系統(tǒng)通過產(chǎn)品型式,、日期／區(qū)碼和制造廠名為印前或聯(lián)機(jī)的印刷工序識別產(chǎn)品,。條碼掃描儀和視頻識別系統(tǒng)記錄并驗證產(chǎn)品標(biāo)貼以確保識別的完整性,。一種典型的可視條碼檢測能力可以確認(rèn)每個條碼對應(yīng)于每種產(chǎn)品,。