【CPP114】訊：右側(cè)照片中，坐落于黑色背景中的是mimaki engineering和長野工業(yè)高等專業(yè)學(xué)校共同開發(fā)的噴墨打印機試制機,。這并不是一款普通的打印機,，而是能夠直接在任意曲面上打印的“三維打印機”。照片左上方并排著的是四個打印頭,，而其右側(cè)斜下方的銀白色圓形物體是工件(打印對象物,，實物為半球狀),。

　　原來在立體物體表面進行打印時一般采用在平面展開狀態(tài)下進行打印后再組合成立體物,，或者粘貼打印好的狹窄長方形片材的方法,。對此,，三維打印機可打印無法二維展開的硬質(zhì)材料,，也不需要進行粘貼工序。比如,，用半球狀的樹脂工件制造地球儀的北半球部分時，只需要一道打印工序即可,。三維打印機還可考慮用于安全帽及汽車內(nèi)裝部件等領(lǐng)域。

　　那么,，這種三維打印機是如何控制打印頭與工件表面之間的位置關(guān)系的呢?普通噴墨打印機通常各用一軸來移動紙張和打印頭,，實現(xiàn)二維平面的來回打印。在三維任意曲面上又是如何動作的呢……

　　順便提一句,，照片中的三維打印機的打印頭使用的是與現(xiàn)有打印機相同的產(chǎn)品,。地球儀上的印刷分辨率為600dpi，打印時間約為20分鐘,。照片中的試制機雖然為待機狀態(tài)，但打印開始時,，工件和打印頭相互接近,、打印過程中雙方均處于運動狀態(tài),。希望讀者能夠想象一下為了同時提高精度和縮短打印時間,，打印機和工件是如何動作的。

　　首先來看一下軸對稱形狀的工件,，在此以打印地球儀北半球為例進行說明(圖1),。從赤道附近向北極方向依次打印。

　　工件以圍繞地軸旋轉(zhuǎn)的方式固定在主軸上,，首先調(diào)整主軸的姿態(tài),，使赤道附近位于打印頭的正下方(油墨吐出位置),。在該狀態(tài)下使工件旋轉(zhuǎn)，用一種顏色以“帶”狀對某一范圍進行打印,。在完成一種顏色的打印后,，第二種顏色的打印頭移至工件的正上方，用這種顏色進行打印,。4種顏色反復(fù)進行同樣的動作,。

　　在完成一條帶狀打印后傾斜主軸，使稍靠北側(cè)的緯度部分移至打印頭的正下方,，與上述一樣仍以4種顏色進行帶狀打印，如此反復(fù)進行改變主軸角度的操作,。最后打印北極部分*1。

　　*1 由于進行的是帶狀打印,，因此油墨吐出方向與工件表面未必垂直,。雖然打印的帶寬越窄就越能夠提高分辨率,，但打印時間會相應(yīng)變長。

　　圖1：對軸對稱工件進行打印的工序,。在旋轉(zhuǎn)工件的同時逐色進行帶狀打印，在4種顏色打印完成后再傾斜工件的旋轉(zhuǎn)軸,，以進行相鄰的帶狀打印。另外,，每打印一種顏色就會利用與打印頭同軸設(shè)置的放大器進行曝光,。

　　這樣,，打印頭在一個軸上左右移動,，而工件則在保持旋轉(zhuǎn)的同時，隨著帶狀打印的位置改變姿態(tài),。為了使工件與打印頭之間保持均一的間隙,，主軸的支撐機構(gòu)以主軸的傾斜以及向上下和向前后的平行移動這3個軸來進行控制(圖2)。也就是說,，該打印機是以打印頭的1軸,，工件的4軸(含旋轉(zhuǎn)軸)共5個軸來進行控制的,。

　　圖2：裝有工件的主軸在傾斜的同時,，向上下方向和前后方向同步移動,，以在打印頭與工件之間保持均一的間隙。

　　工件為軸對稱形狀的話,，只需在油墨吐出的過程中旋轉(zhuǎn)主軸即可,。而非軸對稱形狀的話,，則需要對打印頭及主軸的位置同時進行控制*2。下面來看一下對橢圓柱的側(cè)面進行打印的例子(圖3),。

　　*2 該試制機可對直徑300mm的半球與直徑300mm,、高150mm的圓柱組合的區(qū)域進行打印。

　　圖3：在對橢圓柱的側(cè)面進行打印時,，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的相位左右移動打印頭,，并上下移動旋轉(zhuǎn)軸。這樣便可從側(cè)面以適當(dāng)?shù)木嚯x及適當(dāng)?shù)姆较蛲鲁鲇湍��?/p>

　　首先,，旋轉(zhuǎn)中心到側(cè)面的距離會發(fā)生變化,，因此需要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的位相來調(diào)整主軸的高度,。另外,，打印頭也需要左右移動，原因是側(cè)面切線呈水平狀態(tài)的部分(打印位置)未必位于旋轉(zhuǎn)軸的正上方,。通過對這一復(fù)合性的操作進行控制,，便可實現(xiàn)對橢圓柱的打印,，而且還能夠應(yīng)用于任意曲面。

　　由于需要事先計算如何使各個部分實現(xiàn)最佳移動,，因此必須要做好準(zhǔn)備工作,，利用三維掃描儀對工件的形狀進行讀取，并將三維cad數(shù)據(jù)輸出打印機,。mimaki engineering今后計劃對控制軟件等進行改進,，并開發(fā)出能夠滿足具體用途的裝置，由此開展業(yè)務(wù),。





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