3創(chuàng)建運動仿真

   
　　 對裝配主模型進行簡化操作后,，進入運動仿真模塊(motionsimulation)。創(chuàng)建運動仿真包括創(chuàng)建連桿,、運動副及定義運動驅(qū)動等部分,。

    
　　3．1創(chuàng)建連桿

   
　　 對線在線上副(curveoncurvejoint)的相關(guān)零件(包括凸輪、凸輪從動件擺動滾子,、軸承套,、左上支撐座滾輪與左下支撐座滾輪)建構(gòu)輔助曲線，保證對應(yīng)曲線位置在裝配圖中共面,，將建構(gòu)的曲線加入各自零件的引用集中(referencesets),。根據(jù)離合壓機構(gòu)的運動關(guān)系，參見圖1所示零部件名稱,，建立各連桿(link)如下：

    
　　(1)l001：合壓凸輪1及其輪廓建構(gòu)曲線,。

    
　　(2)l002：擺桿3、合壓凸輪從動件擺動滾子建構(gòu)曲線,、撐牙4,。

  
　　  (3)l003：擺臂7與棘爪5,。

   
　　 (4)l004：拉桿9。

  
　　  (5)l005：軸承套15及其建構(gòu)曲線,、橡皮滾筒12,。

 
　　   (6)l006：印版滾筒13、壓印滾筒1o,。

  
　　  3．2定義運動副,、3d接觸(3dcontact)與阻尼(damper)

   
　　 根據(jù)實際工作狀況定義運動副如下：

  
　　  (1)j001：l001與地固定，構(gòu)建旋轉(zhuǎn)副(revolute),。

  
　　  (2)j002：l002與地固定,，構(gòu)建柱面副(cylindrica1)。

    
　　(3)j003：l003與地固定,，構(gòu)建旋轉(zhuǎn)副(revolute)。

   
　　 (4)j004：l003與l004建立萬向節(jié)運動副(universa1),。

   
　　 (5)j005：l004與l005建立旋轉(zhuǎn)副(revolute),。

   
　　 (6)j006：l006與地固定，構(gòu)建滑動副(slider),。

   
　　 (7)j007：合壓凸輪1與從動件擺動滾子定義線在線上副(curveoncurve),。

    
　　(8)j008：軸承套與左上支撐座滾輪定義線在線上副。

 
　　   (9)j009：軸承套與左下支撐座滾輪定義線在線上副,。

    
　　(10)g001：撐牙與棘爪建構(gòu)3d接觸(3dcontact),。

  
　　  (11)d001：擺臂運動副j003定義阻尼(damper)。

   
　　 3．3定義運動驅(qū)動

    
　　(1)j00l的運動驅(qū)動選擇恒速,，速度設(shè)定為1(°)／s,。

   
　　 (2)j009的運動驅(qū)動選擇恒速，運動參數(shù)皆設(shè)為0,，此運動副主要用來設(shè)定標志點(marker),。

   
　　 4滾筒間中心距分析

    
　　在橡皮滾筒、印版滾筒,、壓印滾筒中心處建構(gòu)標志點a001,、a002、a003,，進人封裝選項(packingoption)的測量功能,，選最小距離(minimumdistance)類型，設(shè)定測量me001(橡皮滾筒與印版滾筒中心距)為標志點a001與a002,，meo02(橡皮滾筒與壓印滾筒中心距)為a001與a003,。運行運動仿真，設(shè)定time與steps均為360,。仿真完成后點擊列出測量值(listmeasurements),。所得數(shù)據(jù)繪制成圖形,，見圖5(a)。由圖5(a)可知,，當合壓凸輪轉(zhuǎn)至237°時,，合壓動作完成，此時橡皮滾筒與印版滾筒間中心距rr-p為220．896mm,，橡皮滾筒與壓印滾筒間中心距rr-i為220．908mm,。上面的測量值是偏心軸上的偏心位置遠離相應(yīng)滾筒時的值，即偏心位置為0°時的值,。改變支撐座部件中偏心軸與滾輪座的裝配角為180°,，滾輪位置隨之改變，重新執(zhí)行運動仿真,，相應(yīng)滾筒間的中心距值見圖5(b),。從圖中5(b)可知，當凸輪轉(zhuǎn)至235°時,，合壓動作完成,，橡皮滾筒與印版滾筒中心距為220．872mm，橡皮滾筒與壓印滾筒中心距為219．126mm,。如上所述,，只需在裝配主模型中改變相應(yīng)零、部件的裝配參數(shù),，便會自動鏈接到運動主模型中運行運動仿真,，從而得到相應(yīng)的值，這是其它幾種分析方法所無法比擬的,。

 
　　   5結(jié)論

  
　　  應(yīng)用ug軟件對膠印機離合壓機構(gòu)進行建模,，講述了運動學(xué)仿真時連桿與運動副的創(chuàng)建過程。利用ug的運動分析模塊對離合壓機構(gòu)的滾筒間中心距進行分析,，得到了需要的結(jié)果,。與其它分析方法相比，具有簡單,、直觀,、工作量少、修改方便等特點,。為此類機構(gòu)的分析提供了一種有效的方法,。

   
　　 參考文獻：

 
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　　  [3]錢軍浩．印刷機械rm]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社,，2005．

    
　　[4]胡小康．ugnx4運動分析培訓(xùn)教程i-m]．北京：清華大學(xué)出版社,，2006．

  
　　  [5]張馳云．ugmotion在轎車變速器分析中的運用i-j-i．上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報,，2005，19(4)：327—329．(end)


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