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FOCKE 700s包裝機(jī)鋁箔紙折疊及雙路同步研究

2006-07-10 15:13 來(lái)源:中華印刷包裝網(wǎng) 責(zé)編:中華印刷包裝網(wǎng)

   【摘要】FOCKE 700S硬盒硬條包裝機(jī)組是從德國(guó)引進(jìn)的最新包裝機(jī)組,包裝速度800包/分,,是目前國(guó)內(nèi)包裝速度最高的包裝機(jī)組,。其主機(jī)FOCKE 700S硬盒包裝機(jī)采用雙路直包包裝方式。作業(yè)中有五個(gè)主要包裝過(guò)程:煙組成形,、鋁箔煙包包裝,、內(nèi)框紙系統(tǒng)和商標(biāo)紙包裝和輸出。其中鋁箔煙包包裝由于煙組在雙路輸送過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)折疊和包裝,,在生產(chǎn)運(yùn)行中若調(diào)整不當(dāng)或不注意維護(hù)易引起產(chǎn)品的包裝質(zhì)量問(wèn)題,,是該機(jī)需掌握的主要技術(shù)關(guān)鍵,因此鋁箔紙折疊及雙路同步研究有利于提高設(shè)備的有效運(yùn)行率和產(chǎn)品的包裝質(zhì)量,。

  【關(guān)鍵詞】煙組成形 鋁箔紙折疊 雙路同步研究

1 引言

 �,。疲希茫耍� 700S硬盒硬條包裝機(jī)組是從德國(guó)引進(jìn)的最新包裝機(jī),包裝速度800包/分,,是目前國(guó)內(nèi)最高包裝速度的包裝機(jī)組,。其中鋁箔煙包包裝由于煙組在雙路輸送過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)折疊和包裝,在生產(chǎn)中由于包裝機(jī)的煙組輸送不同步,、鋁箔紙切割不同步等問(wèn)題會(huì)使鋁箔煙包折疊出現(xiàn)偏差,,造成產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題。因此研究包裝機(jī)的鋁箔紙折疊原理及雙路同步輸送,,有利于正確調(diào)整機(jī)構(gòu)的折疊相位和輸送雙路同步,,提高進(jìn)口設(shè)備的有效運(yùn)行率和產(chǎn)品的包裝質(zhì)量。本文將從主機(jī)包裝原理,、鋁箔紙折疊原理進(jìn)行分析研究,。
2 包裝原理簡(jiǎn)介

圖1 FOCKE 700S包裝原理
1 鋁箔紙系統(tǒng) 2 轉(zhuǎn)塔�,。� 內(nèi)框紙系統(tǒng)�,。� 商標(biāo)紙庫(kù) 5 包裝輪
 �,。疲希茫耍� 700S硬盒包裝機(jī)是將卷煙機(jī)輸出煙支經(jīng)過(guò)鋁箔紙,、商標(biāo)紙的包裝形成硬盒煙包,其包裝原理見圖1。煙庫(kù)中的煙支經(jīng)分流機(jī)構(gòu)后均勻下落至28?jìng)(gè)下煙通道,,使原先分布不規(guī)則的煙支變成排列有序,,形成單支煙排列的28列。七工位的轉(zhuǎn)塔2作間歇運(yùn)動(dòng),。十二點(diǎn)鐘時(shí)由雙推煙桿將煙庫(kù)中的煙支一次推28列,,每列3(2)支煙共80支煙的四個(gè)煙組以7-7-6排列形式推入轉(zhuǎn)塔模盒,與此同時(shí)六點(diǎn)鐘位置由 煙包輸送通道推煙凸耳將轉(zhuǎn)塔模盒的二組煙組推入煙包輸送通道,。

  二組煙組在煙包輸送通道被帶有推煙凸耳的輸送鏈平行輸送,,進(jìn)行鋁箔紙包裝。在鋁箔紙系統(tǒng)1中,,盤卷鋁箔紙自動(dòng)喂入,、輸送、展開,、縱向切割單包鋁箔紙寬度,。再輸送、切割煙包的長(zhǎng)度和壓花,、壓司標(biāo),、切撕口。

  符合包裝要求的鋁箔紙弧形下落至輸送通道,,雙輸送鏈上推煙凸耳把煙組推入往復(fù)套口裝置,,并一起帶著鋁箔紙進(jìn)入輸送通道。通過(guò)輸送通道的固定折疊器和活動(dòng)折疊器完成鋁箔紙的折疊,。

  內(nèi)框紙系統(tǒng)3把經(jīng)壓痕和切割的內(nèi)框紙送至輸送通道與完成鋁箔紙折疊的煙包合成,,而后進(jìn)入八工位十六個(gè)模盒的包裝輪5中進(jìn)行商標(biāo)紙包裝。
  包裝輪5在第一工位時(shí),,商標(biāo)紙庫(kù)4中的商標(biāo)紙通過(guò)吸紙系統(tǒng),,分別將二張商標(biāo)紙吸下送入模盒,包裝輪5按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行商標(biāo)紙折疊,、轉(zhuǎn)至第三工位時(shí)與鋁箔煙包合成,,轉(zhuǎn)至第七工位時(shí)帶有推煙凸耳的輸送鏈將煙包推至輸送通道,隨后對(duì)煙包的兩側(cè)上膠完成煙包的折疊后輸出到傳送轉(zhuǎn)塔,、加熱干燥輪,、附加干燥輪(無(wú)加熱)定型后輸出到下游機(jī)。
3 鋁箔紙折疊原理

  鋁箔紙折疊原理見下框圖,。
4 鋁箔紙折疊及雙路同步研究

  鋁箔煙包包裝在煙組雙路輸送過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)折疊和包裝,,其包裝過(guò)程如包裝原理所述。研究鋁箔紙折疊及雙路同步有:推煙凸耳輸送鏈輸送煙組,;鋁箔紙包裝前預(yù)折痕,;鋁箔紙輸送和切割雙路同步,;動(dòng)態(tài)折疊。以下就從包裝原理出發(fā)進(jìn)行分析研究,。

4.1 推煙凸耳輸送鏈雙路同步分析及解決方法

  由轉(zhuǎn)塔模盒推出的二組煙組進(jìn)入雙煙包輸送通道,,雙煙包輸送通道中間留4mm的寬度以讓推煙凸耳推動(dòng)煙組前進(jìn)。推煙凸耳通過(guò)連接板與左右輸送鏈相連,,十四個(gè)推煙凸耳(雙路共28?jìng)(gè))連接板均布在輸送鏈上,,因此左右輸送鏈同步是保證煙組在進(jìn)行鋁箔紙包裝是否有正確的位置的關(guān)鍵。
當(dāng)  輸送鏈軸左端固定后,,輸送鏈右端采用帶緩沖的輸送鏈漲緊裝置,。圖2中通過(guò)手柄1(先擰下止退螺釘8)將輸送鏈漲緊軸4調(diào)至左右輸送鏈輪中心一致,此時(shí)采用專用量規(guī)保證中心一致,。固定止退螺釘8并使活動(dòng)擋塊3留有間隙B(間隙B一般為lmm)。緩沖氣撐7通過(guò)手柄1,、連桿,、連桿5漲緊輸送鏈軸4,保持左右輸送鏈輪中心一致并吸收輸送鏈漲在高速包裝過(guò)程振動(dòng),。
 
圖2 輸送鏈右端漲緊裝置

1 手柄�,。� 固定擋塊 3 活動(dòng)擋塊�,。� 輸送鏈漲緊軸
5 連桿�,。� 限位開關(guān) 7 緩沖氣撐�,。� 止退螺釘
  由上述原理分析得知,,推煙凸耳輸送鏈雙路同步的解決方法:

  1.輸送鏈輪中心保持一致,,經(jīng)常檢查止退螺釘8的緊固程度與間隙B,;
  2.輸送鏈輪定期清潔和潤(rùn)滑,;

 �,。常畽z查輸送鏈條是否磨損及拉長(zhǎng)現(xiàn)象,運(yùn)行3500小時(shí)后必須更換輸送鏈條,。
 
4.2 鋁箔紙切割和輸送雙路同步

1.切紙刀相位的調(diào)整

  盤卷鋁箔紙自動(dòng)喂入,、輸送、展開后,、切割成單包煙包的寬度,,分二路輸送。進(jìn)入刀架部件(見圖3),。圖3B是刀架部件齒輪傳動(dòng)付,,動(dòng)力傳入齒輪4,齒輪4是三聯(lián)齒輪,與切紙刀軸相連,。切紙刀軸的相位與整機(jī)一致,,調(diào)整齒輪4上的長(zhǎng)腰孔可調(diào)整切紙刀軸的相位,保證切后鋁箔紙滿足包裝要求,。

                 A 刀架部件


2.鋁箔紙雙路輸送同步

  被切紙刀切成定長(zhǎng)的鋁箔紙交接給吸風(fēng)輸送輪,,等候煙組的到來(lái),進(jìn)行鋁箔紙“U”折疊,。圖4中吸風(fēng)輸送輪1,、3吸住右面的鋁箔紙,吸風(fēng)輸送輪4,、5吸住左面的鋁箔紙,,兩張紙的中間部分是煙組通道。兩路輸送同步的調(diào)整如下:

  中間吸風(fēng)輸送輪3,、4是同軸的,,調(diào)整圖3齒輪5的長(zhǎng)腰孔位置可使鋁箔紙前端距吸風(fēng)輸送輪吸風(fēng)孔中心4mm,確保真空不被泄漏,,能夠牢牢吸住鋁箔紙,,并保持鋁箔紙定位時(shí)的相位正確。中間吸風(fēng)輸送輪3,、4定位后,,分別調(diào)整左右軸漲緊器2、5,,擰松漲緊器2,、5上的螺釘,調(diào)整吸風(fēng)輸送輪的徑向位置,,使左右吸風(fēng)輸送輪的吸風(fēng)孔中心與中間吸風(fēng)輸送輪3,、4吸風(fēng)孔中心一致,擰緊漲緊器2,、5的螺釘,,這樣鋁箔紙定位準(zhǔn)確,達(dá)到雙路輸送同步,。

       圖4 鋁箔紙雙路輸送
4.3 往復(fù)套口裝置的機(jī)構(gòu)分析

4.3.1往復(fù)套口裝置的作用

  當(dāng)煙組進(jìn)入往復(fù)套口,,被切成定長(zhǎng)的鋁箔紙經(jīng)吸風(fēng)輸送輪輸送至往復(fù)套口的前端,在往復(fù)套口的推動(dòng)下對(duì)鋁箔紙進(jìn)行預(yù)折疊,,形成鋁箔煙包厚度22.2mm的“U”型狀,,避免用煙組的前端對(duì)鋁箔紙進(jìn)行折疊,保護(hù)煙支端部,,減少空頭現(xiàn)象,。

  輸送鏈上的凸耳將煙組推送至往復(fù)套口,,往復(fù)套口帶著煙組一起向前運(yùn)動(dòng),把鋁箔紙折疊成“U”狀,,使底部有直線折痕并處于與輸送鏈導(dǎo)軌同一水平面位置,,煙組由輸送鏈上的凸耳推出往復(fù)套口與“U”型狀的鋁箔紙,完成鋁箔紙“U”折疊,。

4.3.2 往復(fù)套口裝置的機(jī)構(gòu)分析

 �,。粒┩鶑�(fù)套口裝置的工作原理

  圖5中共軛凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)擺桿7,、軸6擺動(dòng),,固定在軸6上的二個(gè)短連桿8擺動(dòng),使長(zhǎng)連桿3作往復(fù)移動(dòng),,與二個(gè)長(zhǎng)連桿3相連的往復(fù)套口也作往復(fù)移動(dòng),,從而實(shí)現(xiàn)鋁箔紙“U”折疊。


 �,。拢┫辔环治�
 

圖6 往復(fù)套口裝置相位圖
  相位見圖6,,以整機(jī)“0°”為基準(zhǔn),230°-350°凸輪停頓狀態(tài),,即往復(fù)套口也處于停頓狀態(tài),煙組由輸送鏈上的凸耳推入往復(fù)套口,。在350°-0°-50°凸輪廓線由最低點(diǎn)往最高點(diǎn)往運(yùn)動(dòng),,往復(fù)套口作快速向前移動(dòng),完成鋁箔紙“U”折疊,,并使“U”的底部有直線折痕,,輸送鏈上的凸耳將煙組推出往復(fù)套口。50°時(shí)廓線由最高點(diǎn)(66.5mm)往最低點(diǎn)往運(yùn)動(dòng),,往復(fù)套口往后移動(dòng),,凸輪旋轉(zhuǎn)了180°后廓線下降了13mm,使往復(fù)套口處于與輸送鏈平面導(dǎo)軌同一水平面位置,,等候煙組的到來(lái),,再重復(fù)下一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)。
 �,。ǎ茫┕曹椡馆啓C(jī)構(gòu)分析

     在圖7中,,共軛凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng),與擺桿l1上的滾珠在X與Y方向的位移見方程式(1),、(2),,共軛凸輪2上的滾珠在X與Y方向的位移見方程式(3)、(4),。
凸輪1:X1=L COSθ-l1COS(φ0+φ-θ)……………………(1)
   �,。伲保剑� SINθ-l1COS(φ0+φ+θ)……………………(2)
凸輪2:X2=L COSθ-l2COS(φ0-γ+φ+θ)………………(3)
  �,。伲玻剑� SINθ-l2COS(φ0-γ+φ+θ)………………(4)
  式中:L:凸輪中心與擺桿中心;L=130mm
     θ:從起始位置起,,經(jīng)過(guò)時(shí)間t后凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度(詳見相位圖),;
     φ∶從動(dòng)件經(jīng)過(guò)時(shí)間t后擺動(dòng)的角度;
    �,。欤保哼B桿1的長(zhǎng)度:l1=102(連桿1的軸端連接有個(gè)偏心套),;
     l2:連桿2的長(zhǎng)度,;l2=105,;
     γ:兩連桿的夾角;γ=70°-71°(與連桿1的偏心有關(guān)),;
  由方程式(1)—(4)可見凸輪中心與擺桿中心距L,、兩連桿的夾角γ(一旦連桿1的長(zhǎng)度調(diào)定,夾角γ不變),、連桿2的長(zhǎng)度是常量,,凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度θ、從動(dòng)件擺動(dòng)的角度φ是變量,,但對(duì)裝配在一起的凸輪1,、凸輪2而言這二個(gè)變量是相同的,二個(gè)凸輪的廓線是FOCKE公司專業(yè)人員設(shè)計(jì)的,,其Ⅹ,、Y的變量能確保運(yùn)動(dòng)要求與運(yùn)行平穩(wěn)。方程式(1)—(4)中唯一的變量是連桿1的長(zhǎng)度,,其軸端的偏心套4mm可使連桿1的長(zhǎng)度從102變化到106,,因此細(xì)調(diào)擺桿1的偏心套能使共軛凸輪運(yùn)行平穩(wěn)滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求。
 
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