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包裝機(jī)器人技術(shù)步入產(chǎn)業(yè)化階段

2013-04-28 09:30 來源：中國包裝網(wǎng) 責(zé)編：王岑

摘要：: 徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)過與高校的聯(lián)合開發(fā),，目前進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段。技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

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　　【CPP114】訊：徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)過與高校的聯(lián)合開發(fā),，目前進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段。技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平,。徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機(jī)器人項(xiàng)目是在國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目“5自由度直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與研制”、“雙足跑步機(jī)器人的穩(wěn)定性與仿生控制策略研究”成果基礎(chǔ)上,，與清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的,，產(chǎn)品通過了由中科院院士、國家863機(jī)器人專家組和中國衡器協(xié)會等組成的鑒定委員會鑒定,，項(xiàng)目在三組重量檢測及自動(dòng)識別技術(shù),、實(shí)時(shí)在線智能檢測重量自動(dòng)反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù),、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人高速重載大變慣量的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人最短時(shí)間運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù),、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)等方面取得了重大突破,，技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
　　
　　項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)與專利,。包裝機(jī)器人項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有：三組重量檢測及自動(dòng)識別技術(shù),、實(shí)時(shí)在線智能檢測重量自動(dòng)反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù),、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人高速重載大變慣量的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人最短時(shí)間運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù),、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù),。該項(xiàng)目擁有專利8項(xiàng)，其中發(fā)明專利6項(xiàng),，軟件著作權(quán)2項(xiàng),，并先后獲得科技部863計(jì)劃、省科技攻關(guān)計(jì)劃等經(jīng)費(fèi)支持,，還獲得了國家標(biāo)準(zhǔn)起草獎(jiǎng)勵(lì),。
　　
　　項(xiàng)目開發(fā)的應(yīng)用價(jià)值。包裝機(jī)器人項(xiàng)目主要是對粉,、粒料進(jìn)行自動(dòng)重量檢測、包裝的高效設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用。由智能檢測重量系統(tǒng),、智能檢測異物系統(tǒng),、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手,、機(jī)器人碼垛系統(tǒng),、控制系統(tǒng)等組成,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、化工,、醫(yī)藥,、糧食、飼料,、建材和物流等行業(yè)的自動(dòng)檢測與包裝,。與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)材30%,，占地面積減少60%，計(jì)量可靠性提高300%,，柔性好,，適應(yīng)性強(qiáng)。與其它同類產(chǎn)品相比,，產(chǎn)品具有高準(zhǔn)確度,、高穩(wěn)定性、高可靠性,、高速度、占地面積小,、適應(yīng)性強(qiáng)等突出優(yōu)勢,，徹底解決了多年來部分稱重傳感器出現(xiàn)故障，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn),、不能計(jì)量的難題,。
　　
　　

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