一,、有軸,、無軸、數(shù)控

  機組式印刷機為了保持機組間的同步和有規(guī)律的運動,，驅動的基本特點是：動力源通過一根長軸帶動各機組的傳動元件,，再通過傳動元件帶動設備的執(zhí)行元件完成設備的輸人、輸出任務,，這是印刷機械傳統(tǒng)的“有軸驅動”,，也是最基本的傳動原理。隨著當代數(shù)控技術的發(fā)展與應用,，取消這根長軸的條件已經(jīng)完全成熟,，這就是每個印刷(或功能)機組都有一個或幾個伺服電機驅動，同樣可以達到印刷的要求,，印刷機械行業(yè)常說的“無軸技術”,、“無軸驅動”、“電子軸傳動”或“獨立驅動”就是這個概念,。

  從標準規(guī)范的角度,，從有軸的傳動轉移而來的“無軸”的提法不夠科學，圈內人士明白,，而其他行業(yè)聽起來就丈二和尚摸不著頭腦,。因此，我建議還是叫“數(shù)控技術”為好,。

  大家知道,，我國機械制造產(chǎn)業(yè)最大的是汽車制造產(chǎn)業(yè)，它反映了機械制造產(chǎn)業(yè)的綜合技術水平,，大批量的生產(chǎn)綱領和追求最大的利潤,，生產(chǎn)過程已經(jīng)高度自動化。目前,，很大比重的數(shù)控機床、加工中心,、FMS(柔性加工系統(tǒng))面向汽車市場,。國家優(yōu)先支持的機械制造產(chǎn)業(yè)還有重點裝備和機床產(chǎn)業(yè)，它反映了我國向國防,、航空,、造船,、汽車，發(fā)電等璽點行業(yè)提供裝備的能力和技術水平,。這些直流伺服電機一交流伺服電機的發(fā)展過程,。當代的機床已經(jīng)走過通過編程實現(xiàn)數(shù)控機床的三個坐標軸以上的自動加工一加工中心機床自動換刀加工一第一代FMS(采用交換工作臺實現(xiàn)多臺設備自動柔性加工)一第二代FMS(自動立體庫與多臺設備自動柔性加工)一第三代FMS(取消自動立體庫，采用工業(yè)機器人實現(xiàn)整個加工過程的自動化),，這三代FMS柔性系統(tǒng)的共同特點是.實現(xiàn)了無人化工廠的人類理想‘數(shù)控技術廣泛應用的同時,，數(shù)控機床發(fā)展的另一個趨向是復合機床的出現(xiàn)，機床的加工范圍進一步擴大,，產(chǎn)生了車銑,、銑鏜鉆、車磨復合加工中心,，零件加工的工藝流程大大縮短,。有的企業(yè)家大膽提出：一個人、一臺復合機床,，就是一個工廠,，一個汽車發(fā)動機箱體總成，在一臺車,、銑加工中心上可以完成全部銑,、鏜、鉆,、擴,、攻絲、車等工序,，一個火焰數(shù)控切割機可以制造一座小型橋梁,。

  印刷機械設備的科技發(fā)展也必然走這條道路。從人類最早發(fā)明的雕版印刷以來,，到畢當4發(fā)明活字印刷術,，再到德國柯尼西鮑爾發(fā)明金屬活字凸版印刷機，同樣也經(jīng)歷了幾百年的改進才達到當代印刷機的先進水平,。以卷筒紙印刷機為例,，回顧近代科技發(fā)展的歷史.可以得出類似的結論。30年代初,，單張紙凸版印刷機已經(jīng)成為印刷業(yè)的主力軍,，由于印刷過程是不連續(xù)的，印刷速度的提高受到設備結構的限制,，速度提高受到制約,，于是一種連續(xù)印刷的印刷機出現(xiàn)，使印刷速度大幅度提高。單張紙印刷機的動力源是一種機械式的無機變速機構,，多數(shù)設備采用滑差電機,，卷筒紙印刷機的動力源功率強大，無級調速需要采用新的動力源,，于是產(chǎn)生了直流電機和可控硅調速,。這種設備在實現(xiàn)印刷過程自動化以后，又陸續(xù)解決了紙張控制,、折頁,、傳紙、收紙,、套準,、上版、清洗等作業(yè)的自動化,。但是,，卷筒紙印刷機仍是山一個或兩個并列的動力源，通過一個長軸驅動整個設備的各種運動和功能的實現(xiàn),。我國上世紀90年代末期,，變頻調速技術成熟，印刷機械廣泛采用交流電機,，變頻器調速,，隨之直流調速、滑差電機調速淘汰,，驅動長軸仍然是這種設備的傳統(tǒng)結構,。20世紀中期，已經(jīng)在機床行業(yè)普遍采用的數(shù)控技術,，開始引人印刷機械的控制系統(tǒng),。首當其沖應用在卷筒紙印刷機，進人21世紀以后,，國外的卷筒紙印刷機已經(jīng)不再使用傳統(tǒng)的動力源,，普遍采用數(shù)控系統(tǒng)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的長軸傳動,，也就是印刷機械制造業(yè)說的“無軸技術”,。近年來，這種技術已經(jīng)應用于卷筒紙凹版印刷機,、騎馬裝訂機,、表格機、柔性版印刷機,、單張紙輸紙機等印刷設備,。數(shù)控技術在國內的應用才剛剛開始,，僅有幾家企業(yè)推出樣機,，采用的系統(tǒng)全部山國外供應,，與國外企業(yè)相比差距較大，與國內機床行業(yè)相比也有相當?shù)牟罹唷?/span>