第一階段是20世紀(jì)80年代初至90年代初期,，這一階段是膠印印刷工藝發(fā)展的鼎盛時期,，全世界范圍內(nèi)的膠印印刷機械制造商數(shù)目眾多,，群雄爭霸。著名的有：德國的海德堡,、曼羅蘭,、高寶、米勒(Miller),、前東德的普拉內(nèi)塔(Planeta),、波呂格拉夫(Polygraph)、日本的小森,、濱田,、秋山、三菱重工,、瑞典的桑納(Solna),、意大利的歐姆莎(OMSCA)、內(nèi)比奧羅(Nebiolo),、美國的哈里斯(Harris)等,。這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度為10000印/小時。一臺四色印刷機印刷前的預(yù)調(diào)整準(zhǔn)備時間一般為2小時左右,。印刷機自動控制主要集中于自動結(jié)紙,、自動收紙、自動清洗,、墨色的自動檢測及墨量自動調(diào)節(jié)以及套準(zhǔn)遙控等方面,。這一時期除了單色、雙色機外,，每個單張紙膠印機制造廠商幾乎都還具有四色機的制造能力,，多數(shù)制造商都能夠制造紙張翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，進行雙面印刷,。

  第二階段是20世紀(jì)90年代初至20世紀(jì)末,。進入20世紀(jì)90年代，以單張紙膠印機為標(biāo)志,，國際上印刷機械設(shè)計制造水平向前邁進了一大步,。德國的海德堡公司、曼羅蘭公司,、高寶公司以及日本的小森公司,，都推出了各自新一代代表機型。與第一階段的機型相比,，新一代機型的速度進一步提高,，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預(yù)調(diào)整時間也由第一階段的2小時左右大大縮短為15分鐘左右,。機器的自動化水平和生產(chǎn)效率也大大提高,。

  進入21世紀(jì)以來印刷機械迎來第三個發(fā)展階段,。目前，單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印/小時,，但制造廠商并不極力追求印刷機最大印刷速度的提高,，而是通過信息技術(shù)的應(yīng)用，進一步縮短印前準(zhǔn)備時間和更換活件的時間追求更高生產(chǎn)效率,。

  在印刷機械自動化方面,，網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)集成化,、數(shù)字化工作流程,、與管理信息系統(tǒng)(MIS)的鏈接等技術(shù)成為開發(fā)的重點。海德堡公司的CP2000自動控制系統(tǒng)除了對全機從給紙,、輸紙及導(dǎo)紙,、輸墨、輸水,、換版,、套準(zhǔn)、清洗,、干燥,、上光涂布、噴粉及收紙等每個工作環(huán)節(jié)進行預(yù)置,、調(diào)控及故障診斷之外,，還具有實現(xiàn)印刷企業(yè)全部生產(chǎn)工序網(wǎng)絡(luò)化、在線傳輸印前圖像處理數(shù)據(jù)(CIP3/PPF或CIP4/JDF數(shù)據(jù))等功能,。曼羅蘭公司的PECOM系統(tǒng),、小森公司的DoNet系統(tǒng)以及高寶公司的OPERA系統(tǒng)也都有類似的功能。進入新世紀(jì),，多數(shù)膠印機制造廠家都開發(fā)了相應(yīng)的DI數(shù)字印刷機,。

  如小森的LithroneS40D型印刷機(B1幅面)、利優(yōu)比公司的3404DI型印刷機,、高寶公司的74Karat機型,、海德堡的SM74DI型印刷機(B2幅面)和海德堡的第五代快霸機型---QMDI46-4Pro型機器(B3幅面)等。此外,，為了適應(yīng)人們對高檔彩色印刷品的需求,，8色組甚至10色組的多色組雙面印刷,、附加聯(lián)線印后加工功能成為各類單張紙膠印機(包括小膠印機,、DI直接制版機以及大型膠印機)的開發(fā)趨勢，而且技術(shù)日臻成熟,，該類型印刷機已經(jīng)開始擠占原本屬于卷筒紙印刷機的一部分市場,。

  據(jù)歐洲印刷及紙加工機械制造商協(xié)會聯(lián)合會(EUMAPRINT)統(tǒng)計數(shù)字表明,，由于受世界經(jīng)濟不景氣影響，德,、法,、美、意,、瑞士等七國印刷機械設(shè)備2002年的銷售比2001年下降了13.08%,。從經(jīng)濟景氣指數(shù)分析，歐美及中國,、俄羅斯,、日本等11個國家中，只有中國,、俄羅斯是上升的趨勢,，其余均是下降的，其中,，德國2002年的銷售額約為68億美元,，比2001年下降了12%;美國的銷售額約為22.7億美元，比2001年下降了16%;英國2002年的銷售額比2001年下降了24%,，約為10.64億美元;意大利則下降了8%,，約為7.63億美元。

  而2001年印刷機械設(shè)備年產(chǎn)值排在前5位的國家則分別為：德國77.3億美元,、日本39.18億美元,、美國27.02億美元、英國14億美元,、意大利8.29億美元,。2001年印刷機械設(shè)備出口前5位的國家分別為：德國63.25億美元、日本15.78億美元,、美國12.46億美元,、意大利10.6億美元、英國9.4億美元,。2001年印刷機械設(shè)備進口前6位分別為：美國22億美元,、中國13億美元、德國12.28億美元,、意大利9.22億美元,、英國9.2億美元、日本7.98億美元,。2002年中國印刷機械市場一花獨放,，印刷機械設(shè)備的銷售額增長了13.8%，成為世界印刷及設(shè)備器材制造商的必爭之地。

  另據(jù)德國機械設(shè)備制造商協(xié)會(VDMA)印刷分會最新統(tǒng)計,，2003年德國印刷機械行業(yè)產(chǎn)值約70億歐元,，比2002年下降了13%。其中印刷機械占48億歐元,，紙張加工機械占11億歐元,，其余為紙張生產(chǎn)機械。目前德國印刷技術(shù)仍居世界領(lǐng)先地位,，其全球市場占有率超過30%,，產(chǎn)品出口率高達80%，主要出口到美國,、中國和歐盟成員國,。2003年德國對華出口印刷機械3.7億歐元，占德國印刷機械出口總額的9.8%,，中國已成為德印刷機械第二大單一出口市場,。而美國仍是德國印刷機械最大的進口國，占德國印刷機械出口總額的1/6,。