故障現(xiàn)象三：一臺(tái)膠印機(jī)一段時(shí)間經(jīng)常有輸紙歪斜現(xiàn)象發(fā)生:開始斜張的幅度較小,，通過調(diào)節(jié)傳紙帶的松緊度及吸風(fēng)量就可以解決。但過了一段時(shí)間,，輸紙歪斜故障再次出現(xiàn),，而且斜張幅度比上次要大。調(diào)節(jié)傳紙帶至最緊,、吸風(fēng)量至最大,，均未奏效。調(diào)節(jié)單邊壓紙輪,，借助前吸風(fēng),、后吸風(fēng)，仍無效果,。由于業(yè)務(wù)緊張,，斜張對(duì)印刷的影響也不大，所以就一直拖著沒去解決,。過了一段時(shí)間,，斜張幅度更大了,，而且經(jīng)常因斜張引起輸紙不暢而停機(jī)，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)和印品質(zhì)量,。

  故障排除：因?yàn)檎{(diào)節(jié)飛達(dá)的所有可操作部位都不起作用,，所以認(rèn)為故障是機(jī)械方面的原因引起的。對(duì)上述調(diào)節(jié)復(fù)位后,，操作人員對(duì)機(jī)臺(tái)飛達(dá)部位傳紙帶進(jìn)行了測(cè)量,，結(jié)果發(fā)現(xiàn)兩根傳紙帶同時(shí)轉(zhuǎn)一個(gè)來回位置就相差6mm，所以懷疑是傳紙帶老化,。對(duì)速度較慢的傳紙帶進(jìn)行了更換,，并重新開機(jī)試印，輸紙斜張仍未排除,，且兩根傳紙帶轉(zhuǎn)一圈位置還相差5mm,，所以認(rèn)定問題不在傳紙帶。

  對(duì)于此棘手問題,，操作人員只好順藤摸瓜,，對(duì)所有與傳紙帶有關(guān)的機(jī)械零部件進(jìn)行了查看。發(fā)現(xiàn)輸紙板下面的傳紙帶松緊調(diào)節(jié)桿正常,，只是不能調(diào)節(jié)如此大的幅度;前規(guī)處兩邊的軸承基本類似;再往上找,，發(fā)現(xiàn)傳紙帶頂部操作側(cè)軸是橡膠軸套，而且可以通過萬向軸桿調(diào)節(jié)直徑,。通過調(diào)節(jié)后開機(jī)試印,，故障排除。

  故障現(xiàn)象四：有一臺(tái)三菱對(duì)開印刷機(jī),，常年主要用于彩報(bào)印刷,，但在印刷過程中經(jīng)常出現(xiàn)張力不穩(wěn)定的現(xiàn)象，導(dǎo)致套印不準(zhǔn):故障排除首先,，調(diào)大印刷過程中的張力，但很快發(fā)現(xiàn)斷紙次數(shù)直線上升,。分析斷紙過程后發(fā)現(xiàn),，斷紙現(xiàn)象或張力大的波動(dòng)主要集中在加速或減速時(shí)，這時(shí)張力的變化幅度較大,，有時(shí)導(dǎo)致斷紙,。通過分析故障現(xiàn)象，結(jié)合控制理論,，最終認(rèn)識(shí)到這一故障的本質(zhì)所在,。印刷機(jī)的張力系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中磁粉制動(dòng)器是執(zhí)行元件,，張力控制板是控制元件,，張力傳感器是反饋元件,，從紙卷出來到張力傳感器的這一段紙路是延遲環(huán)節(jié)。由于環(huán)節(jié)較多,，所以影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素復(fù)雜,。控制理論評(píng)價(jià)一般系統(tǒng)的指標(biāo)主要是穩(wěn)定性和快速性,，具體到這一故障中就是快速性有余而穩(wěn)定性不足,。所以，這一故障并不是某一零件出現(xiàn)了問題,，而是整個(gè)張力控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整不夠準(zhǔn)確,、合理。在勻速狀態(tài)下問題還表現(xiàn)不出來,，但在變速狀態(tài)下由于速度對(duì)系統(tǒng)的沖擊,，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，甚至在特定情況下進(jìn)入自激狀態(tài),，振幅越來越大,，最終導(dǎo)致斷紙。即使不斷紙,，這種大幅度的張力變化對(duì)彩報(bào)印刷套準(zhǔn)也是極為不利的,。

  由控制理論可知，增加系統(tǒng)積分系數(shù)可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,，于是在系統(tǒng)控制板的積分環(huán)節(jié)上增加了一個(gè)1μF的電容,，這樣可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，抑制快速性,。通過實(shí)際使用,，效果令人滿意。