隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展,，機(jī)器人與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密,，因此強(qiáng)化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的,。

    在過去,，包裝行業(yè)中維護(hù)方案一般都遵循“IfX,，thenY”的邏輯。簡單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數(shù)包裝操作需求,。通過引入靈活機(jī)器人技術(shù),，機(jī)器人可以使用復(fù)式線和職責(zé)執(zhí)行多個任務(wù),，安全措施變得更加復(fù)雜,。

    安全保護(hù)控制器：一臺機(jī)器人需要多個保障措施在多個領(lǐng)域發(fā)揮作用，如急停按鈕,、光幕和安全開關(guān),。除此之外,，這些不同功能需要能與另一個彼此獨(dú)立和聯(lián)合操作,。

    安全保護(hù)控制器提供集成方法,，降低管理多重安全裝置的操作風(fēng)險(xiǎn)。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝舉例說,，如果一臺機(jī)器有急停按鈕,、雙手控制,、安全光幕和聯(lián)鎖安全開關(guān),，那么安全保護(hù)控制器就可以僅用多種安全模塊或安全PLCs成本的一小部分來管理所有操作,。安全保護(hù)控制器也可以提供多個與安全相關(guān)的功能,，如靜音或繞過安全光幕,、外部設(shè)備監(jiān)控(EDM),、監(jiān)控手動復(fù)位功能和邏輯功能來創(chuàng)建不同區(qū)域和條件邏輯,。

    可視狀態(tài)指示：隨著機(jī)器人和人類合作越來越密切,，讓每一個操作員知道維護(hù)狀態(tài)是十分必要的,�,？梢暟踩珷顟B(tài)指示是一個快速增長趨勢,。緊急停止按鈕,、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊,、驅(qū)動和停止條件,。

    照明緊急停止按鈕：可以用黃色表示機(jī)器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動。狀態(tài)指示不僅可以保護(hù)工人,，也可以在包裝線上十分有效的確認(rèn)問題-尤其是當(dāng)連接一系列按鈕時�,？梢暊顟B(tài)指示可以讓操作員知道哪個按鈕被按下,，讓他們迅速確定問題是從何而來，使工人能夠迅速解決問題,，使該條生產(chǎn)線再次運(yùn)轉(zhuǎn)。

    光學(xué)保護(hù)技術(shù)：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)一步向上層包裝生產(chǎn)線整合時,，就能夠增加機(jī)器人同人類并肩工作的可能性,。為了讓工人不引入笨拙的物理保護(hù)屏障，光學(xué)保護(hù)技術(shù)是機(jī)器人包裝應(yīng)用中的最佳保障方案。

    安全光幕：當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行多個任務(wù)或支持多條生產(chǎn)線時就會呈現(xiàn)機(jī)器人單元的不同進(jìn)入點(diǎn),。比如,，一個碼垛機(jī)器人單元在新托板和滑片處進(jìn)入,，在充滿貨盤處退出,。安全光幕能夠以最小的損壞度有效維護(hù)多個接入點(diǎn),。通過選擇性靜音安全光幕,，貨盤和產(chǎn)品可以自由流入和流出單元,，同時也可以保護(hù)工作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域,。

    安全激光掃描儀：安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環(huán)境，然后將掃描的信息和預(yù)先定義的區(qū)域進(jìn)行比較,。如果掃描儀檢測到有物體侵入到機(jī)器人工作區(qū)域，比如人就可以向保護(hù)機(jī)器發(fā)出停止信號,。

    區(qū)域激光掃描儀是多功能,、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛(wèi)設(shè)備,，圍欄或安全氣墊,，激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。安全激光掃描同時也是安全光幕不能有效覆蓋區(qū)域的利基包裝應(yīng)用的理想解決方案,。

    直沖式額定設(shè)備：當(dāng)機(jī)器進(jìn)入加工程序和初級包裝領(lǐng)域,，它們就能夠和食品,、制藥和其他常規(guī)直沖式材料接觸。這些機(jī)器人需要IP67和IP69K額定保護(hù)裝置加以防護(hù),。直沖式安全光幕,、急停和聯(lián)鎖裝置在包裝行業(yè)中越來越流行。