引言

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù),、電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式控制系統(tǒng)作為裝備工業(yè)的大腦快速地被應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中,。

嵌入式控制系統(tǒng)由于其體積小、性價(jià)比高,、針對(duì)性強(qiáng),、抗干擾能力好等特點(diǎn)快速不斷地進(jìn)入了數(shù)控行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。

游標(biāo)卡尺由于是一種精密地測量儀器,，那么其生產(chǎn)的廠家對(duì)卡游標(biāo)尺本身的刻度打標(biāo)要求就非常高�,，F(xiàn)代化生產(chǎn)中必須要考慮生產(chǎn)效率，而生產(chǎn)效率又與操作方便,、生產(chǎn)速度等因素相關(guān),。本文設(shè)計(jì)了采用PC機(jī)上位機(jī)發(fā)控制指令，下位機(jī)是ADT-MC020嵌入式數(shù)控控制器控制伺服加光柵尺的雙閉環(huán)控制系統(tǒng),，滿足了以上要求,。

工作原理

首先在上位機(jī)（PC機(jī)，以下稱上位機(jī)）編輯好要加工的數(shù)據(jù)文件,，然后通過上位機(jī)的串口向下位機(jī)（MC020嵌入式控制器,，以下稱下位機(jī)）發(fā)送指令,，下位機(jī)接收到正確的指令后，開始向伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,，當(dāng)伺服運(yùn)行到位后,，下位機(jī)通知上位機(jī)繼續(xù)發(fā)下一個(gè)命令，以此循環(huán),。

工作流程圖如圖1所示

圖1原理圖

游標(biāo)卡尺激光打標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）上位機(jī)系統(tǒng)

上位機(jī)控制系統(tǒng)是由VC開發(fā)的控制軟件,，在上位機(jī)上可以按使用者的要求，先通過一些簡單的設(shè)定,，系統(tǒng)便可以生成需要的圖形,。比如卡尺刻度之間的間隔，激光打的刻度線的長短,，工制還是英制或兩者都有,。生成好圖形客戶可以先預(yù)覽，看是否滿足要求,。

在選擇好循環(huán)打標(biāo)或單次打標(biāo)后,，按開始按鈕后，計(jì)算機(jī)便通過串口發(fā)出規(guī)原點(diǎn)命令,，下位機(jī)接收到回原點(diǎn)命令后,，馬上執(zhí)行回原點(diǎn)的任務(wù)，當(dāng)回到原點(diǎn)后,，發(fā)信號(hào)給上位機(jī),，上位機(jī)馬上控制振鏡和激光發(fā)生器打出0刻度線（刻度線的長短在上面生成的圖形中已經(jīng)規(guī)定），等打完0刻度線后,，上位機(jī)馬上發(fā)出再走一個(gè)刻度的命令,，在下位機(jī)通過一系列的調(diào)整，保證精度后,，重復(fù)上面的動(dòng)作,。

整個(gè)系統(tǒng)控制流程結(jié)構(gòu)圖如圖2所示

圖2控制流程結(jié)構(gòu)圖