【CPP114】訊：機(jī)器視覺印刷質(zhì)量檢測是一種模擬人工檢測方法和判斷邏輯,，但同時(shí)又具有更高檢測精度和更好一致性的自動(dòng)化檢測方法,。既能滿足現(xiàn)代藥品標(biāo)簽印刷的高質(zhì)高效要求，又具備良好的柔性調(diào)節(jié)功能,，滿足標(biāo)簽客戶的個(gè)性化檢測等級(jí)要求,；同時(shí)，從企業(yè)生產(chǎn)管理的角度而言,，其特殊的檢測結(jié)果存儲(chǔ),、分析以及通訊功能可以很方便地嵌入企業(yè)ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人工檢測根本無法實(shí)現(xiàn)的數(shù)字化質(zhì)量管理,。 
    　　
    　　
　　一,、機(jī)器視覺檢測的特點(diǎn)
    　　
    　　
　　1、機(jī)器視覺檢測技術(shù)簡介
    　　
    　　
　　機(jī)器視覺,，簡而言之就是利用機(jī)器代替人工進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別,、判斷與測量。它是現(xiàn)代光學(xué),、電子學(xué),、軟件工程、信號(hào)處理與系統(tǒng)控制技術(shù)等多學(xué)科的交叉與融合,。
    　　
    　　
　　光學(xué)采集設(shè)備：由工業(yè)攝像機(jī),、光源及配套圖像采集卡等硬件組成。主要作用是獲取通過采集位置的標(biāo)簽的數(shù)字圖像,，為后續(xù)的分析與處理提供素材,，相當(dāng)于人工檢測的眼睛。
    　　
    　　
　　判斷識(shí)別：由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及植入的圖像處理與分析軟件、控制軟件構(gòu)成,。是視覺檢測的核心部分,，最終形成缺陷的判斷并能向后續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。
    　　
    　　
　　自動(dòng)控制：最終將檢測系統(tǒng)的結(jié)果變換成具體操作的硬件,，比如常見的聲光報(bào)警器,、廢品剔除裝置或作標(biāo)記的裝置（如噴墨機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等）,。
    　　
    　　
　　除此之外,，印刷檢測設(shè)備還必須有一套穩(wěn)定的機(jī)械傳輸控制平臺(tái)，對于安裝在印刷機(jī)上的在線檢測系統(tǒng)而言,，傳輸平臺(tái)就是印刷機(jī),；而對于離線檢測系統(tǒng)，則需要單獨(dú)配置傳輸平臺(tái),，如復(fù)卷機(jī),、單張傳輸平臺(tái)等。
    　　
    　　
　　2,、印刷缺陷檢測原理
    　　
    　　
　　印刷缺陷檢測主要依靠圖像比對的方法進(jìn)行,。如圖2所示，上部圖像是通過相機(jī)采集到的實(shí)時(shí)圖像,，而下部圖像為事先采集并存儲(chǔ)下來的標(biāo)準(zhǔn)圖像,。檢測時(shí)，首先將兩幅圖像通過定位等方法使其重合,，然后進(jìn)行逐點(diǎn)（逐像素）對比顏色（或亮度差異）,。當(dāng)他們之間的差異超出事先設(shè)定的范圍時(shí)即判為缺陷。
    　　
    　　
　　3,、機(jī)器視覺檢測特點(diǎn)
    　　
    　　
　　一套高品質(zhì)的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng),，必須具備以下幾個(gè)必備條件：
    　　
    　
　　　1）高品質(zhì)的成像系統(tǒng)
    　　
    　　
　　成像系統(tǒng)被稱為視覺檢測設(shè)備的“眼睛”，因此“眼睛”識(shí)別能力的好壞是評(píng)價(jià)成像系統(tǒng)的最關(guān)鍵指標(biāo),。通常，成像系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：
    　　
    　　
　　能否發(fā)現(xiàn)存在的缺陷
    　　
    　　
　　基于圖像方法進(jìn)行的檢測,，所能夠依據(jù)的最原始也是唯一的資料即是所采到的圖像上的顏色（或者亮度）變化,，除此之外，沒有其他資料可供參考,。所以,，一個(gè)高品質(zhì)的成像系統(tǒng)首先應(yīng)該是一個(gè)能充分表現(xiàn)被檢測物表面顏色變化的成像系統(tǒng)。因此除了選擇具有高清晰度的相機(jī)與鏡頭之外,，用以營造成像環(huán)境的光照設(shè)計(jì)也顯得非常重要,，有時(shí)候甚至?xí)�出現(xiàn)為特殊缺陷專門設(shè)計(jì)的光照系統(tǒng)。我們經(jīng)常所說的100%質(zhì)量檢測系統(tǒng)，實(shí)際上指的是在能夠充分表現(xiàn)各種缺陷的圖像中的100%全檢,。
    　　
    　　
　　能夠發(fā)現(xiàn)的缺陷的最小尺寸
    　　
    　　
　　數(shù)字圖像的最小計(jì)量單位是像素（pixel）,，它本身并不代表被攝物實(shí)際的尺寸大小。相應(yīng)的,，
    　　
    　　
　　被攝物實(shí)際尺寸大小與像素之間的關(guān)聯(lián)是通過一個(gè)叫做分辨力的物理量來完成的,。分辨力指的是每單位像素代表的實(shí)際物體尺寸。分辨力數(shù)值越小,，圖像的精細(xì)程度就越高,，檢測系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)的缺陷尺寸就越小，檢測精度就越高,。
   　　
　　能否足夠快地?cái)z取圖像
    　　
    　　
　　如同人眼看運(yùn)動(dòng)物體一樣,，當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)的足夠快時(shí)，人眼就不能再清晰的觀察到物體的全部,。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的“眼睛”-攝像機(jī)也有一個(gè)拍攝速度上限,，即相機(jī)主頻。當(dāng)被攝物的運(yùn)行速度超出了攝像機(jī)的主頻上限時(shí),，攝像機(jī)就不能獲得清晰,、完整的圖像，檢測就不能正常地繼續(xù)下去,。攝像機(jī)主頻越高,，采集速度也就越快，檢測才能保持高效進(jìn)行,。因此,，是否采用了足夠高主頻的攝像機(jī)也是評(píng)價(jià)一個(gè)成像系統(tǒng)是否高品質(zhì)的關(guān)鍵因素。