【CPP114】訊：1凸輪,、連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)
　　
　　對(duì)于類(lèi)似DPB210A箱式結(jié)構(gòu)板式泡罩包裝機(jī)而言，一般采用如1所示的結(jié)構(gòu)形式,，即由凸輪,、連桿組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)。當(dāng)主軸帶動(dòng)凸輪做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),，擺臂在凸輪的作用下帶動(dòng)軸沿著圓周方向做一定角度的間歇擺動(dòng),，并將這個(gè)間歇擺動(dòng)通過(guò)鏈輪、鏈輪傳至擺桿,，使擺桿做一定角度的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),，擺桿又通過(guò)連桿帶動(dòng)氣夾沿導(dǎo)向桿做間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng),，即步進(jìn)運(yùn)動(dòng),。步進(jìn)距離的大小根據(jù)板塊尺寸的不同是可調(diào)的,。即調(diào)節(jié)調(diào)整座到軸之間的距離。
　　
　　2棘輪機(jī)構(gòu)
　　
　　對(duì)于類(lèi)似DPT130輥板式泡罩包裝機(jī)而言,，步進(jìn)裝置是采用棘輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。
　　
　　如所示，棘輪機(jī)構(gòu)是由棘輪,、棘爪,、搖桿、曲柄等組成,。為了運(yùn)動(dòng)可靠,，棘爪上裝有很小的彈簧,，以使它始終緊貼于棘輪齒面上。曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)搖桿同方向擺動(dòng),，棘爪隨著推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒,，然后搖桿返回，為推動(dòng)下一個(gè)齒做好準(zhǔn)備,。
　　
　　這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)可靠,，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，行程可以調(diào)節(jié)，但高速時(shí)有沖擊和噪音,。
　　
　　棘輪的齒數(shù)與步進(jìn)輥圓周方向排布的板塊數(shù)相同。由于棘輪機(jī)構(gòu)較易實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng),，因此在泡罩包裝機(jī)的步進(jìn)裝置中,，棘輪機(jī)構(gòu)得到了很廣泛的應(yīng)用。
　　
　　3槽輪機(jī)構(gòu)
　　
　　對(duì)于類(lèi)似DPA130A輥式泡罩包裝機(jī)來(lái)講,，步進(jìn)機(jī)構(gòu)是采用槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。如3所示是這種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。槽輪的槽數(shù)應(yīng)與步進(jìn)輥圓周方向排布的板塊數(shù)相同,。
　　
　　槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠,，在進(jìn)入和退出嚙合時(shí),，槽輪的運(yùn)動(dòng)要比棘輪的運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)。
　　
　　但由于槽輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度與槽輪的槽數(shù)Z有關(guān),，即轉(zhuǎn)角=2/Z，要改變其轉(zhuǎn)角的大小,，必須更換具有相應(yīng)槽數(shù)的槽輪,，所以槽輪機(jī)構(gòu)多用來(lái)實(shí)現(xiàn)不需要經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng),。此外,，因槽輪的槽數(shù)不能過(guò)多,，故槽輪的轉(zhuǎn)角較大,，包裝機(jī)器中的步進(jìn)裝置徐愛(ài)東,，劉雄心，陳紅當(dāng)要求間歇運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角很小時(shí),，則不宜使用槽輪機(jī)構(gòu),。
　　
　　槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高，要求間歇地轉(zhuǎn)過(guò)一定角度的分度裝置中,。但是由于槽輪轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中有較大的角加速度,，因此不宜用于轉(zhuǎn)速過(guò)高的場(chǎng)合，尤其是從動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大時(shí),，將引起較大的慣性力矩,。
　　
　　4鏈條傳動(dòng)及其它結(jié)構(gòu)
　　
　　對(duì)于普通類(lèi)型的包裝機(jī)，成型膜的進(jìn)給一般采用棘輪,、槽輪,、凸輪、連桿等機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),，而DB420A多功能包裝機(jī)的成型膜進(jìn)給裝置與眾不同,，它由電機(jī)帶動(dòng)兩條平行的鏈子向前傳動(dòng)，兩條鏈子的內(nèi)側(cè)附有彈簧夾緊機(jī)構(gòu)用以?shī)A緊成型膜片,。這樣,，電機(jī)帶動(dòng)鏈子向前傳動(dòng)的同時(shí)，完成了成型膜的向前進(jìn)給運(yùn)動(dòng),。
　　
　　總之，能實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)器步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)很多,，這里就不再一一詳述,。
　　
　　文章來(lái)源：中國(guó)包裝機(jī)械網(wǎng)（http://www.bzjx.org/ypnew_view.asp?id=2365）

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