3臺達(dá)立式包裝機(jī)控制方案原理
　　
　　立式包裝機(jī)的縱封軸（也是送膜軸）作為系統(tǒng)主軸,。橫封、劃線,、切斷等3軸跟隨主軸運作,，橫封,、劃線、切斷伺服控制器直接抓取膜位色標(biāo)信號進(jìn)行位置檢測,，薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥材�,，并進(jìn)行縱向熱封，包裝膜向下方運動,，橫封軸動作，同時物料被送進(jìn)筒膜內(nèi),，一起向下繼續(xù)運動,，等下個光標(biāo)信號進(jìn)來時橫封軸再動作一次，這樣一包的三熱封的動作完成,，當(dāng)包裝膜繼續(xù)向下運動,，色標(biāo)傳感器檢測到色標(biāo),，驅(qū)動器收到色標(biāo)傳感器的信號后動作，在光標(biāo)處劃下一道鋸齒形的切痕，劃線動作完成,，當(dāng)上位機(jī)（PLC）計數(shù)到達(dá)5時,，發(fā)出信號給切斷軸伺服，使得切斷軸伺服能接收到色標(biāo)傳感器的信號,，這樣色標(biāo)傳感器的信號接到后切斷軸伺服動作，5連包的包裝物包裝完成,。此系統(tǒng)包括PLC,、HMI、伺服以及溫度控制模塊,，由于臺達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸輪功能,，四臺伺服即可完成送膜,、送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制,，大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本,，程序的規(guī)劃也更加簡單。
　　
　　4各軸的功能

　　4.1送膜軸
　　
　　此軸采用速度控制,，作為整個系統(tǒng)的主軸,。下達(dá)脈沖命令給橫封軸、劃線軸和切斷軸,，指揮凸輪軸運轉(zhuǎn),。
　　
　　4.2橫封軸
　　
　　在A2伺服的PR（內(nèi)部位置控制模式)控制模式下，使用內(nèi)建的電子凸輪跟隨主軸運行,，橫封軸接收來自送膜主軸的脈沖差分信號OA/OA,；OB/OB,，沿著燒錄好的凸輪飛剪曲線跟隨主軸運動，當(dāng)橫封軸伺服控制器檢測到色標(biāo)光電信號（DI7有信號輸入）時,，凸輪嚙合運轉(zhuǎn),，在運轉(zhuǎn)過程中，伺服控制器會抓取色標(biāo)信號,，利用內(nèi)建的同步抓取修正軸（色標(biāo)補(bǔ)償功能）,，調(diào)節(jié)凸輪速度，對裁切位置進(jìn)行自動修正,，保證裁切準(zhǔn)確。
　　
　　4.3劃線軸
　　
　　此軸和橫封軸一樣,，是處于PR（內(nèi)部位置控制模式）控制模式下,，使用內(nèi)建的電子凸輪跟隨主軸運行，接收來自主軸的差分脈沖信號,，它的作用是對包裝膜進(jìn)行點劃線或者鋸齒形的裁切，便于單包包裝物的撕斷或扯開,。
　　
　　4.4切斷軸
　　
　　此軸也是和橫封軸一樣,，是處于PR（內(nèi)部位置控制模式）控制模式下，使用內(nèi)建的電子凸輪跟隨主軸運行,，接收來自主軸的差分脈沖信號,，它的作用是對包裝物在裁切位置進(jìn)行切斷,，根據(jù)客戶的要求，可進(jìn)行連包切斷,，可實現(xiàn)1～10連包的切斷,。
　　
　　
　　5 凸輪曲線的規(guī)劃
　　
　　臺達(dá)ASD-A2伺服內(nèi)建PR（內(nèi)部位置控制模式）模式，PR模式下,，內(nèi)建64段定位程序，不僅可以實現(xiàn)原點復(fù)歸,、位置控制,、定速控制，還具有位置和速度插斷,、重疊功能,、參數(shù)寫入,，以及定位程序段之間的跳躍和調(diào)用，同時具有電子凸輪功能,，高速抓�,。╟apture）和比較（compare）功能，橫封軸,、劃線軸和切斷軸的原點復(fù)歸,，無需上位機(jī)的參與，即可完成,。
　　
　　
　　6凸輪曲線的建立
　　
　　臺達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)建飛剪凸輪模型,，使得飛剪電子凸輪曲線的建立簡單易行，ASDA-A2PCsoft支持自動飛剪,、自動飛剪（同步區(qū)）,、自動飛剪（同步區(qū)可調(diào)）等多種飛剪曲線將會自動生成飛剪曲線,。考慮到不同包裝膜的熱封難易程度,，在裁切區(qū)設(shè)立同步區(qū),。