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包裝行業(yè)發(fā)展為包裝機(jī)器人提供騰飛的機(jī)遇

2013-08-13 09:34 來源：中國包裝印刷機(jī)械網(wǎng) 責(zé)編：錢瑩

摘要：: 隨著科技的進(jìn)步，包裝機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,，它的出現(xiàn)到帶來了包裝行業(yè)的飛速發(fā)展,，同時，包裝行業(yè)的發(fā)展也促進(jìn)包裝機(jī)器人的改進(jìn)和發(fā)展,。

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　　【CPP114】訊：隨著科技的進(jìn)步,，包裝機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它的出現(xiàn)到帶來了包裝行業(yè)的飛速發(fā)展,，同時,，包裝行業(yè)的發(fā)展也促進(jìn)包裝機(jī)器人的改進(jìn)和發(fā)展。

快消品的發(fā)展為包裝行業(yè)提供了發(fā)展的契機(jī),，我國已經(jīng)成為包裝行業(yè)第二大國,，但是距離強(qiáng)國還有很長的一段距離。這主要是因為包裝技術(shù)以及設(shè)備上的不夠先進(jìn)造成的�,，F(xiàn)在人們的生活水平不斷提高,，對產(chǎn)品包裝越來越重視。食品包裝的生產(chǎn)效率成為企業(yè)重要的一個衡量標(biāo)準(zhǔn),，這樣可以大大降低產(chǎn)品的成本,，包裝機(jī)器人具有高速高效的特點。包裝自動化是當(dāng)前工業(yè)制造業(yè)行業(yè)發(fā)展的主流,，在整體自動化實現(xiàn)的過程中,，除自動化控制系統(tǒng)將會迎來發(fā)展機(jī)遇外，生產(chǎn)線的主要執(zhí)行者,，即包裝機(jī)器人也將迎來騰飛的機(jī)遇,。

包裝工業(yè)機(jī)器人用途，主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn),、裝卸和堆碼等,。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品,、藥品,，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實現(xiàn),，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來越廣,。

現(xiàn)在市面上的機(jī)器人主要有：

裝袋機(jī)器人是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn),，由機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋,、計量,、充填,、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機(jī)器人,。

裝箱機(jī)器人類似裝袋機(jī)器人,，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機(jī)器人完成。對裝箱包裝（物品）的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種,。它可整體移動,。對包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中,。它具有方向性和位置自動調(diào)節(jié)的功能,，可實現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機(jī)器人是一種較為成熟的機(jī)器人,，應(yīng)用很廣,。如飲料、啤酒,，化妝品,，香煙等。

堆碼機(jī)器人是一種功率較大的機(jī)器人,。要求穩(wěn)定性和平衡性較高,。其抓取機(jī)構(gòu)中具有自鎖功能，以確保從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠,，它還具有時間,、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn),。

灌裝機(jī)器人是一種將包裝容器充滿液體物料后,，進(jìn)行計量、輸蓋,、壓蓋（旋蓋）和識別的機(jī)器人,。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶,、破瓶報警和自動剔除等功能,。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機(jī)器人的局部功能一一機(jī)械手裝于生產(chǎn)線上，而今,，已是將這種機(jī)器人直接配置在物料生產(chǎn)主機(jī)的后部,，實現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機(jī)器人有軟包裝和硬包裝之分,。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機(jī)器人,。