具體到工業(yè)機(jī)器人的核心部件,，則包括機(jī)器人本體、減速器,、伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)四部分。其中,，精密減速器一直是國(guó)際大品牌保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力武器之一,，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu),、價(jià)低的減速器,；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機(jī)器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人均價(jià)有下降趨勢(shì),，但國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一,，大幅高于國(guó)際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人原材料成本構(gòu)成中,，減速機(jī)占據(jù)40％,，伺服電機(jī)占據(jù)30％,，控制器占據(jù)15％，其他占據(jù)15％,。據(jù)羅百輝介紹,，減速器是制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對(duì)比進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差,，減速器是制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素,。因此機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,，內(nèi)資品牌即可在定價(jià)上拉開差距,。若減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化,，假設(shè)平均降低30％的成本,，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低20％。
　　
　　廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)陳新度指出,，雖然國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)潛力巨大,，但面臨國(guó)外強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，許多關(guān)鍵零部件還不能完全自主化,，國(guó)內(nèi)廠商必需練好“內(nèi)功”,，形成核心競(jìng)爭(zhēng)力，才能在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,。
　　
　　廣州數(shù)控市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人透露,，目前廣東有兩家企業(yè)已在機(jī)器人關(guān)鍵零部件方面已經(jīng)有所突破。其中,，廣州數(shù)控在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)方面取得國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,，巨輪股份(002031，股吧)在RV減速器方面取得突破,，打破國(guó)際壟斷,。
　　
　　廣州數(shù)控依托原有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，自主開發(fā)控制系統(tǒng),、伺服單元等核心零部件,，從而打破對(duì)國(guó)外相關(guān)企業(yè)的技術(shù)依賴。據(jù)了解,，廣州數(shù)控已擁有專業(yè)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)人員100多人,，承擔(dān)“863科技計(jì)劃”項(xiàng)目等多項(xiàng)國(guó)家、省級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目,，與華南理工大學(xué),、北京航天航空大學(xué)、重慶大學(xué)、天津大學(xué)等高校開展“產(chǎn)學(xué)研”合作,，開發(fā)出多品種,、系列化的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。目前廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)華北,、華東,、華南等地區(qū)的制造企業(yè)生產(chǎn)線上運(yùn)轉(zhuǎn)，并已走出國(guó)門,，在越南,、馬來(lái)西亞得到應(yīng)用。
　　
　　揚(yáng)長(zhǎng)避短搶奪低端市場(chǎng)
　　
　　雖然國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人整體水平跟國(guó)際大品牌還有較大差距,，短時(shí)期內(nèi)也不可能奪回老牌機(jī)器人生產(chǎn)廠家的市場(chǎng)份額,，但業(yè)內(nèi)專家給國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人開出了更可行的“藥方”。
　　
　　“十二五”國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰表示：“精細(xì)度,、可靠性等指標(biāo)確實(shí)重要,，但市場(chǎng)和科研不同，不能一味追求高指標(biāo),，應(yīng)注重性價(jià)比,。”他認(rèn)為，我國(guó)這么多年來(lái)之所以沒(méi)有發(fā)展好機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，關(guān)鍵在于走入了追求高指標(biāo)的誤區(qū),。
　　
　　趙杰解釋說(shuō)，國(guó)外高端機(jī)器人具有先發(fā)優(yōu)勢(shì),，在我國(guó)占據(jù)大部分市場(chǎng),，未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)這一局面難以改變,。因此,，想要在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上尋得突破，可從低端機(jī)器人方面發(fā)力,。“我國(guó)勞動(dòng)密集型制造企業(yè)較多,，這類企業(yè)一方面迫切需要自動(dòng)化設(shè)備，來(lái)解決用工難,、勞動(dòng)成本高的問(wèn)題,，另一方面還非常關(guān)注投資回報(bào)周期，希望花盡量少的錢和時(shí)間收回成本,。”
　　
　　在有些專家看來(lái),，這些企業(yè)只要求用少量成本買到能代替人工的機(jī)器人，而在精細(xì)度,、控制能力等品質(zhì)指標(biāo)上可以做些折中,。
　　
　　趙杰建議，可以先在低端產(chǎn)品方面尋得突破，以此推動(dòng)規(guī)�,；瘧�(yīng)用,，從而在使用中不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行解決，進(jìn)而提高產(chǎn)品精細(xì)度和可靠性,，并降低產(chǎn)品成本,，積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場(chǎng)發(fā)力。
　　
　　近幾年,，工業(yè)機(jī)器人在各地遍地開花,。國(guó)內(nèi)已有12個(gè)城市成立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，除了沈陽(yáng),、深圳,、廣州等工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較早的地區(qū)，重慶,、天津,、唐山、昆山,、青島,、中山等地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地如雨后春筍般崛起。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已涌現(xiàn)一批市場(chǎng)熟悉的上市公司,，如機(jī)器人,、三豐智能(300276，股吧)等,。
　　
　　據(jù)悉,，機(jī)器人是中科院與廣東省戰(zhàn)略合作重點(diǎn)項(xiàng)目之一，也是深圳市重點(diǎn)關(guān)注的新興產(chǎn)業(yè)之一,。深圳市與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的信息,、家電、通訊,、裝備制造業(yè)等產(chǎn)品規(guī)模已達(dá)3000多億元,。東莞、深圳等珠三角城市在工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合方面一直走在全國(guó)前列,。2010年,，華中科技大學(xué)東莞工業(yè)研究院引進(jìn)了廣東省運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備制造國(guó)際團(tuán)隊(duì)，自主開發(fā)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，同時(shí)針對(duì)珠三角的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需求,，開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究。
　　
　　據(jù)了解,，廣東機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最早是從應(yīng)用開始的,，實(shí)際上廣東各行各業(yè)已使用工業(yè)機(jī)器人多年。雖然國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人給予了重點(diǎn)支持，并取得了一定的研究成果,，但由于當(dāng)時(shí)產(chǎn)業(yè)需求較少,，沒(méi)有得到推廣。當(dāng)前,，市場(chǎng)需求讓廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)鋪墊有了用武之地,。
　　
　　目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山開元,、唐山開誠(chéng)為龍頭,，涉及焊接機(jī)器人、礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人等的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地,。預(yù)計(jì)到2015年,，唐山市將建成年產(chǎn)值200億元的全國(guó)最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。
　　
　　僅是江蘇南京市涉及機(jī)器人研制的企業(yè)就有102家,，主要分布在汽車及汽車零部件,、電子電氣、機(jī)械設(shè)備制造業(yè),、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域,；涉及機(jī)器人研發(fā)的高校多達(dá)13所，其中6所擁有專業(yè)的機(jī)器人研制團(tuán)隊(duì),。
　　
　　最近在麒麟科技創(chuàng)新園正式成立了由美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)院士領(lǐng)銜的“南京機(jī)器人研究院”,。南京市政府出臺(tái)了推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見，明確將打造江寧,、六合,、高淳三個(gè)“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地”，力爭(zhēng)到2020年成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地,。
　　
　　近年來(lái)杭州市機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速,，目前相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)10億元。依托中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,、投資15億元建設(shè)的杭州中科新松光電有限公司正是其中的佼佼者,。目前,，該公司僅自動(dòng)化成套裝備銷售已超過(guò)5000萬(wàn)元,。羅百輝認(rèn)為，未來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的進(jìn)口替代,，是這些企業(yè)迅猛發(fā)展的原動(dòng)力�,，F(xiàn)在全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)30多萬(wàn)元，即使未來(lái)均價(jià)降到25萬(wàn)元,，那么中國(guó)制造業(yè)對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模接近380億元,，再加上系統(tǒng)的話，對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1140億元。