具體到工業(yè)機器人的核心部件,，則包括機器人本體,、減速器、伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)四部分,。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優(yōu)勢的有力武器之一,，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量,、質優(yōu)、價低的減速器,；因此減速器僅占據大品牌工業(yè)機器人單體成本約六分之一,。雖然近幾年國內工業(yè)機器人均價有下降趨勢，但國產工業(yè)機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一,，大幅高于國際品牌的占比,。本土生產的工業(yè)機器人原材料成本構成中，減速機占據40％,，伺服電機占據30％,，控制器占據15％，其他占據15％,。據羅百輝介紹,，減速器是制約國內工業(yè)機器人技術發(fā)展最重要的因素。對比進口與國產工業(yè)機器人制造成本的價差,，減速器是制約降低國產工業(yè)機器人成本的第一因素,。因此機器人核心零部件國產化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實現(xiàn)國產化,，內資品牌即可在定價上拉開差距,。若減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件國產化,，假設平均降低30％的成本,，則機器人單機制造成本可至少降低20％。
　　
　　廣東省工業(yè)機器人推廣應用產業(yè)聯(lián)盟副理事長陳新度指出,，雖然國內工業(yè)機器人行業(yè)潛力巨大,，但面臨國外強大的競爭對手，許多關鍵零部件還不能完全自主化,，國內廠商必需練好“內功”,，形成核心競爭力，才能在競爭中脫穎而出,。
　　
　　廣州數控市場部負責人透露,，目前廣東有兩家企業(yè)已在機器人關鍵零部件方面已經有所突破,。其中，廣州數控在控制器和伺服驅動方面取得國內領先,，巨輪股份(002031,，股吧)在RV減速器方面取得突破，打破國際壟斷,。
　　
　　廣州數控依托原有技術優(yōu)勢,，自主開發(fā)控制系統(tǒng)、伺服單元等核心零部件,，從而打破對國外相關企業(yè)的技術依賴,。據了解，廣州數控已擁有專業(yè)工業(yè)機器人研發(fā)人員100多人,，承擔“863科技計劃”項目等多項國家,、省級科技攻關項目，與華南理工大學,、北京航天航空大學,、重慶大學、天津大學等高校開展“產學研”合作,，開發(fā)出多品種,、系列化的工業(yè)機器人產品。目前廣州數控工業(yè)機器人已在國內華北,、華東,、華南等地區(qū)的制造企業(yè)生產線上運轉，并已走出國門,，在越南,、馬來西亞得到應用。
　　
　　揚長避短搶奪低端市場
　　
　　雖然國產工業(yè)機器人整體水平跟國際大品牌還有較大差距,，短時期內也不可能奪回老牌機器人生產廠家的市場份額,，但業(yè)內專家給國產工業(yè)機器人開出了更可行的“藥方”,。
　　
　　“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰表示：“精細度,、可靠性等指標確實重要，但市場和科研不同,，不能一味追求高指標,，應注重性價比。”他認為,，我國這么多年來之所以沒有發(fā)展好機器人產業(yè),，關鍵在于走入了追求高指標的誤區(qū)。
　　
　　趙杰解釋說,，國外高端機器人具有先發(fā)優(yōu)勢,，在我國占據大部分市場,，未來一段時間內這一局面難以改變。因此,，想要在機器人產業(yè)上尋得突破,，可從低端機器人方面發(fā)力。“我國勞動密集型制造企業(yè)較多,，這類企業(yè)一方面迫切需要自動化設備,，來解決用工難、勞動成本高的問題,，另一方面還非常關注投資回報周期,，希望花盡量少的錢和時間收回成本。”
　　
　　在有些專家看來,，這些企業(yè)只要求用少量成本買到能代替人工的機器人,，而在精細度、控制能力等品質指標上可以做些折中,。
　　
　　趙杰建議,，可以先在低端產品方面尋得突破，以此推動規(guī)�,；瘧���,，從而在使用中不斷發(fā)現(xiàn)問題進行解決，進而提高產品精細度和可靠性,，并降低產品成本,，積累經驗后再向高端市場發(fā)力。
　　
　　近幾年,，工業(yè)機器人在各地遍地開花,。國內已有12個城市成立機器人產業(yè)園，除了沈陽,、深圳,、廣州等工業(yè)機器人發(fā)展較早的地區(qū)，重慶,、天津,、唐山、昆山,、青島,、中山等地機器人產業(yè)基地如雨后春筍般崛起。工業(yè)機器人領域已涌現(xiàn)一批市場熟悉的上市公司,，如機器人,、三豐智能(300276，股吧)等,。
　　
　　據悉,，機器人是中科院與廣東省戰(zhàn)略合作重點項目之一,，也是深圳市重點關注的新興產業(yè)之一。深圳市與機器人技術相關的信息,、家電,、通訊、裝備制造業(yè)等產品規(guī)模已達3000多億元,。東莞,、深圳等珠三角城市在工業(yè)機器人的產學研結合方面一直走在全國前列。2010年,，華中科技大學東莞工業(yè)研究院引進了廣東省運動控制與先進裝備制造國際團隊,，自主開發(fā)工業(yè)機器人系統(tǒng)，同時針對珠三角的產業(yè)轉型需求,，開展工業(yè)機器人應用技術研究,。
　　
　　據了解，廣東機器人技術發(fā)展最早是從應用開始的,，實際上廣東各行各業(yè)已使用工業(yè)機器人多年,。雖然國家對工業(yè)機器人給予了重點支持，并取得了一定的研究成果,，但由于當時產業(yè)需求較少,，沒有得到推廣。當前,，市場需求讓廣東機器人產業(yè)的技術鋪墊有了用武之地,。
　　
　　目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山開元,、唐山開誠為龍頭,，涉及焊接機器人、礦用搶險探測機器人等的機器人產業(yè)基地,。預計到2015年,，唐山市將建成年產值200億元的全國最大機器人產業(yè)基地。
　　
　　僅是江蘇南京市涉及機器人研制的企業(yè)就有102家,，主要分布在汽車及汽車零部件,、電子電氣、機械設備制造業(yè),、物流倉儲等領域,；涉及機器人研發(fā)的高校多達13所，其中6所擁有專業(yè)的機器人研制團隊,。
　　
　　最近在麒麟科技創(chuàng)新園正式成立了由美國電氣和電子工程師協(xié)會院士領銜的“南京機器人研究院”。南京市政府出臺了推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的意見,，明確將打造江寧,、六合,、高淳三個“機器人產業(yè)基地”，力爭到2020年成為中國機器人產業(yè)基地,。
　　
　　近年來杭州市機器人行業(yè)發(fā)展迅速,，目前相關產業(yè)規(guī)模超過10億元。依托中科院沈陽自動化研究所,、投資15億元建設的杭州中科新松光電有限公司正是其中的佼佼者,。目前，該公司僅自動化成套裝備銷售已超過5000萬元,。羅百輝認為,，未來實現(xiàn)產品的進口替代，是這些企業(yè)迅猛發(fā)展的原動力�,，F(xiàn)在全球工業(yè)機器人均價30多萬元,，即使未來均價降到25萬元，那么中國制造業(yè)對應的工業(yè)機器人本體市場規(guī)模接近380億元,，再加上系統(tǒng)的話,，對應的工業(yè)機器人市場規(guī)模將達1140億元。