1、引言

隨著棒材軋制線自動控制的不斷提高,，軋制速度越來越快,，工藝要求也越來越高，實現(xiàn)軋制工藝的雙線切分軋制后,，成品包裝成為棒材生產(chǎn)線的一個瓶頸問題,。傳統(tǒng)的包裝臺架，效率低下,，自動控制程度低,，幾乎全是人工操作,，已經(jīng)不能適應(yīng)快節(jié)奏的生產(chǎn)需要，因此提高成品包裝的速度和改善成品包裝的質(zhì)量,，成為整個軋制生產(chǎn)線亟待解決的問題,。在實際的生產(chǎn)過程中，常常出現(xiàn)前面的軋線一切正常,，卻由于包裝臺架包裝節(jié)奏慢,，造成堆鋼和堵鋼，最終制約前面所有的工序,。

項目依據(jù)工藝的需要,，結(jié)合生產(chǎn)的實際，采用成熟的自動控制技術(shù),，實現(xiàn)全自動控制,。新的包裝系統(tǒng)采用液壓傳動和機(jī)械傳動相結(jié)合,，輥道,、鏈子等控制采用無觸點開關(guān)柜和變頻控制，現(xiàn)場采用接近開關(guān)和對射光電等檢測元件,，實現(xiàn)PLC邏輯控制,，在操作臺上實現(xiàn)畫面監(jiān)控、交接班記錄,、歷史曲線,、包裝支數(shù)和適時報警等控制功能，同時實現(xiàn)自動稱重功能,。通過實踐應(yīng)用,，采用自動控制技術(shù)的新包裝臺架，實現(xiàn)了自動計數(shù),，自動移鋼,，短尺剔除，鋼捆稱重,，自動夾緊等控制工藝,，從而結(jié)束了人力包裝的時代，適應(yīng)了快節(jié)奏的軋線生產(chǎn)要求,。實踐應(yīng)用以來取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益,。

2、工藝流程

在棒材生產(chǎn)線,，成品棒材經(jīng)過冷床區(qū)域冷卻,，再經(jīng)過冷剪定尺剪切，進(jìn)入包裝臺架輸入輥道控制區(qū),，從而進(jìn)入包裝臺架區(qū)域,。整個包裝臺架依據(jù)工藝劃分為三個部分：入口區(qū),、中心區(qū)和出口區(qū)。下面對三個區(qū)域的工藝流程加以說明：

2.1入口區(qū)域

主要工藝說明：當(dāng)鋼進(jìn)入包裝臺架,，從輥道上由“移鋼臺架”移到一級和二級移鋼鏈上,，如果有短尺鋼，當(dāng)鋼移到“短尺剔除輥道”上時,，“剔除電磁鐵”得電吸起標(biāo)尺鋼材,，“剔除輥道”開動將短尺鋼移到短尺輥道區(qū)域，再經(jīng)“剔除翻鋼”將其移走,。入口區(qū)域結(jié)束,。其中“移鋼臺架”的動作原理（如圖1：移鋼臺架動作周期），從原位上升,，前進(jìn),，到前位，再下降到低位,，后退到原位,；“一級鏈”上可以設(shè)定把數(shù)（一般設(shè)計1-4把）；在“二級鏈”的鏈輪上設(shè)定計數(shù)撥輪,，用于準(zhǔn)確計數(shù),，并且“二級鏈”具有高位和低位限位。

 （注釋：在工藝控制部分,，涉及到控制元件的術(shù)語加雙引號突出,，以利于理解和敘述。下同,。）

2.2中心區(qū)域

主要工藝說明：鋼從入口區(qū)的“二級鏈”移到“三級鏈”,，其中“三級鏈”由“液壓馬達(dá)”實現(xiàn)加速控制，使疊加的鋼材在“三級鏈”上散開,，確認(rèn)鋼材是否有短尺,，同時確認(rèn)鋼材的支數(shù)；“三級鏈”把鋼材移到“分離臂”處,，“分離臂”接近開關(guān)感應(yīng)使“分離臂”上升,，同時“分離輪”轉(zhuǎn)動，把鋼材移到“上收集臂”上,，由對射光電判斷“上收集臂”有鋼,；到一把的鋼支數(shù)后，“下收集臂”上升,，“上收集臂”下降,，把鋼移到“下收集臂”上，由對射光電判斷“下收集臂”有鋼,，“下收集臂”下降,，把鋼放到“收集輥道”上,，中心區(qū)結(jié)束。

2.3出口區(qū)域

主要工藝說明：鋼從中心區(qū)移到在“收集輥道”上,，“收集輥道”開動,，由“撞齊檔板”把鋼撞齊，此時有對射光電判斷鋼在“收集輥道”上,，依據(jù)工藝要求,，“收集輥道”設(shè)計有9米和12米檔板和立式夾送輥；鋼在“收集輥道”上經(jīng)過撞齊,，移送到“打捆輥道”,，此時有四個“液壓成型器”，夾緊將鋼打捆,；由對射光電判斷打捆結(jié)束,，“打捆檔板”下降，把鋼移送到“稱重輥道”上,，延時稱重,；由對射光電判斷稱重結(jié)束，降下“稱重檔板”,，把鋼移到卸“載輥道一段”和“卸載輥道二段”,，有“撞齊檔板”撞齊,，同時對射光電判斷“卸載輥道”有鋼,；“卸載鏈”上升，上升到高位,，向前移動鋼捆,，移動到“存儲鏈”，“存儲鏈”可以存儲3-4捆鋼,，出口區(qū)結(jié)束,，參見圖2：工藝流程圖。