3,、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)包裝臺(tái)架的自動(dòng)控制,，新的包裝工藝控制使用了一臺(tái)西門(mén)子S7-300作為邏輯控制，使用Intouch軟件通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)報(bào)警,、監(jiān)控和控制,，其中還應(yīng)用了液壓傳動(dòng)和變頻技術(shù)控制輥道鼠籠電機(jī)，無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)柜控制鏈條和部分輥道,。（附圖3：控制框圖）

3.1邏輯控制部分

在邏輯控制部分,，入口區(qū)、中心去,、和出口區(qū),，分別實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換，可以任意選擇三個(gè)區(qū)域的手動(dòng)和自動(dòng)切換�,，F(xiàn)場(chǎng)使用的檢測(cè)元件選用了接近開(kāi)關(guān)和對(duì)射光電兩種器件,，來(lái)判斷自動(dòng)步驟的連續(xù)性，使自動(dòng)狀態(tài)的包裝工藝流暢,。在關(guān)鍵的鋼材計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)上,，由PLC中實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)支數(shù)的邏輯控制時(shí)，在操作臺(tái)畫(huà)面上設(shè)計(jì)有“計(jì)數(shù)到”,，來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬自動(dòng)狀態(tài)和對(duì)故障狀態(tài)時(shí)的手動(dòng)干預(yù),；在短尺剔除工藝部分，剔除電磁鐵可以在橫梁上前后移動(dòng),，依據(jù)鋼材不同長(zhǎng)度設(shè)定對(duì)應(yīng)的定尺,，同時(shí)設(shè)定限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)短尺剔除功能,。

3.2畫(huà)面控制部分

畫(huà)面實(shí)現(xiàn)了包裝工藝的全流程自動(dòng)/手動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控顯示，可以在不工作空車(chē)狀態(tài)下模擬整個(gè)工藝流程,，以便于操作人員熟悉工藝流程和交接班時(shí)間檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),；同時(shí)實(shí)現(xiàn)畫(huà)面操作和操作臺(tái)操作兩地控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，并編制有設(shè)備故障維護(hù)說(shuō)明,，以利于設(shè)備維護(hù)排除故障的快速和準(zhǔn)確,；其中液壓控制部分，實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控和液壓設(shè)備溫度、壓力,、液壓塞堵塞,、電機(jī)投入連鎖等顯示和報(bào)警提示功能。并在畫(huà)面實(shí)現(xiàn)：歷史曲線,，交接班記錄,，規(guī)格記錄，包裝支數(shù)記錄,，程序設(shè)定,，屏幕顯示，打印記錄,，故障檢測(cè),，故障報(bào)警及自動(dòng)處理等功能。

3.3液壓控制部分

液壓控制移鋼臺(tái)架,，上下收集臂,，二級(jí)鏈升降，三級(jí)鏈,，打捆成型器,，五個(gè)升降檔板，卸載鏈升降等,。其中三級(jí)鏈控制,，使用液壓快速馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)三級(jí)鏈的快速移鋼,，同時(shí)應(yīng)用了液壓比例閥參與調(diào)節(jié),。液壓傳動(dòng)相對(duì)于電氣傳動(dòng)，節(jié)能降耗,，使包裝臺(tái)架的工藝控制更加科學(xué)合理并降低成本,。

3.4自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)

采用PC機(jī)自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，降低檢測(cè)誤差,，提高稱(chēng)重精度,，自動(dòng)檢測(cè)鋼捆的重量，結(jié)合支數(shù),，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)內(nèi)部ERP系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng),，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印報(bào)表，統(tǒng)計(jì)噸數(shù)和成材率,，實(shí)現(xiàn)全軋線工藝流程跟蹤檢測(cè)的最終數(shù)據(jù)結(jié)果匯總,。

3.5變頻器和無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)柜

在輥道控制上，使用變頻器,，減少常規(guī)的電器元件的機(jī)械損耗,，同時(shí)減少故障點(diǎn),，集中控制輥道，使自動(dòng)控制工藝實(shí)現(xiàn)免維護(hù)狀態(tài),。無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)柜,，依據(jù)雙向可控硅特性，具有全數(shù)字直流控制面板,，可實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),，同時(shí)可設(shè)定正反轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間，過(guò)載電流,，堵轉(zhuǎn)時(shí)間等,，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。開(kāi)關(guān)柜采用的箱式結(jié)構(gòu),，有利于更換設(shè)備,，變線上維護(hù)為線下檢修，變被動(dòng)維護(hù)為定期點(diǎn)檢,，使設(shè)備維護(hù)故障率明顯下降,。

4、結(jié)束語(yǔ)

綜合上述,，新的成品包裝臺(tái)架結(jié)合PLC,、畫(huà)面、液壓,、無(wú)觸點(diǎn)控制,、變頻等技術(shù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，提高了包裝臺(tái)架的工作效率,，在以往的軋鋼工藝中,，由于工藝軋鋼節(jié)奏的緩慢，包裝部分一直是人們忽略的問(wèn)題,，現(xiàn)在快節(jié)奏的生產(chǎn)需要,，雙線切分軋制和提速軋制的實(shí)現(xiàn)，要求在軋制線上分秒必爭(zhēng),，因此全自動(dòng)包裝臺(tái)架,，在現(xiàn)有成熟的技術(shù)支持下，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確流暢的自動(dòng)控制,，在實(shí)際的生產(chǎn)和應(yīng)用中,，有著非常重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。