【CPP114】訊：【摘要】本文主要介紹臺(tái)達(dá)高響應(yīng),、高解析、集伺服放大器和運(yùn)動(dòng)控制器于一體的網(wǎng)絡(luò)型A2伺服在立式包裝機(jī)中的成功應(yīng)用,，A2伺服內(nèi)置的電子凸輪功能使得飛剪曲線的建立輕而易舉,，高速抓取（capture）,、高速比較（compare）,、色標(biāo)遮沒功能以及自動(dòng)糾偏功能的使用，使得包裝速度,、裁切精度上升一個(gè)新的臺(tái)階,。
　　　　
　　【關(guān)鍵詞】內(nèi)置電子凸輪；高速抓�,。╟apture）,；高速比較（compare）；色標(biāo)遮沒,；自動(dòng)糾偏;A2伺服　
　　
　　1包裝機(jī)簡介

　　1.1包裝機(jī)的分類
　　
　　近年來,，隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民生活水平的提高,，大眾對(duì)食品,、醫(yī)藥、日用品等行業(yè)的產(chǎn)品需求日益增加,，生產(chǎn)廠家采用傳統(tǒng)的手工包裝作業(yè),，已經(jīng)無法滿足市場的需求，必然尋求生產(chǎn)自動(dòng)化,、提高生產(chǎn)效率的設(shè)備,。從而催生出一種高品質(zhì),、高性能的全自動(dòng)包裝機(jī),。包裝機(jī)械大致可以分為立式包裝機(jī)（如圖1所示）與枕式包裝機(jī)。對(duì)于立式包裝,，適用于流動(dòng)性較好的液體,、粉體、散粒體,，主要依靠自身重力,，必要時(shí)輔以一定的機(jī)械作用便可完成包裝，而且立式包裝機(jī)一般都具有兩種包裝功能,，即跟光標(biāo)裁切和定長裁切,，兩種裁切功能方便切換,，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)采用哪種包裝方式取決于包裝膜，包裝膜大體上分為有光標(biāo)和沒有光標(biāo),，沒有光標(biāo)的包裝膜采用定長裁切,，反之，采用光標(biāo)裁切,；對(duì)于枕式包裝,，它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性的單件或組合件包裝,。

　　1.2立式包裝機(jī)的工作原理
　　
　　立式包裝機(jī)是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒,，充入物料后，進(jìn)行封口,，三個(gè)功能自動(dòng)連續(xù)完成的機(jī)器,。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經(jīng)導(dǎo)棍組,、張緊裝置,，由光電檢測控制裝置對(duì)包裝材料上商標(biāo)圖案位置進(jìn)行檢測后，通過翻領(lǐng)成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面,。先用縱向熱封器對(duì)卷成圓筒的接口部位薄膜進(jìn)行縱向熱封,，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動(dòng)到橫向熱封器的地方進(jìn)行橫封,，構(gòu)成包裝袋筒,。計(jì)量裝置把計(jì)量好的物品，通過上部填充管充填入包裝袋內(nèi),，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷,，形成包裝袋單元體，同時(shí)形成下一個(gè)筒袋的底部封口,。
　　
　　1.3立式包裝機(jī)的生產(chǎn)工藝
　　
　　立式包裝機(jī)配合上道的計(jì)量沖填機(jī)械,，立式包裝機(jī)常用于包裝塊狀、片狀,、粒狀,、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料,。它的特點(diǎn)是被包裝物料的供料筒設(shè)計(jì)在制袋器內(nèi)側(cè),，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進(jìn)行。它主要由計(jì)量裝置,、傳動(dòng)系統(tǒng),、橫封和縱封裝置、翻領(lǐng)成型器,、充填管及薄膜牽拉供送機(jī)構(gòu)等部件組成,。
　　
　　
　　2設(shè)備主要裝置功能

　　2.1送膜裝置
　　
　　主要由送膜輥和送膜軸組成,，主要是把包裝膜平整、均勻地送到翻領(lǐng)成型器,，在本裝置中送膜軸和縱封軸共用一個(gè)伺服,，中間是通過鏈條傳動(dòng)的。
　　
　　2.2色標(biāo)傳感器
　　
　　色標(biāo)傳感器常用于檢測特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn),，它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測,，而不是直接測量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置,，光源垂直于目標(biāo)物體安裝,，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標(biāo)物體的散射光,，從而避免傳感器直接接收反射光,，并且可使光束聚焦很窄。
　　
　　2.3翻領(lǐng)成型器
　　
　　圓形翻領(lǐng)成型器主要應(yīng)用于包裝機(jī)械中,，是立式自動(dòng)包裝機(jī)的核心部件,，用于包裝的塑料薄膜經(jīng)過翻領(lǐng)成型器自動(dòng)卷成圓筒形，在卷包過程中,，要求塑料薄膜不應(yīng)發(fā)生縱向和橫向拉伸變形,，塑料薄膜經(jīng)過成型器時(shí)摩擦阻力應(yīng)較小。這就要求所購買的成型器符合塑料薄膜的自然卷曲變形,，即成型器的表面積等于通過成型器的塑料薄膜的總面積,。

　　2.4熱封刀
　　準(zhǔn)確來講，熱封刀的叫法并不精準(zhǔn),，應(yīng)該是加熱片,。加熱片是采用合金材質(zhì)制作而成的，其中分為鑷鉻合金和鐵鉻合金等,。寬度分為3mm,、5mm、8mm,、10mm,、12mm等五種，硅膠壓條就是為了封口平整嚴(yán)實(shí)并壓花,，壓出的形狀就是壓條本身的紋形,。多數(shù)采用細(xì)網(wǎng)格式。